一区二区免费在线,国产三级麻豆,精品久久久久成人码免费动漫

工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進(jìn)電機(jī)

少爺姓邵

有個(gè)性，沒(méi)簽名！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 2043 點(diǎn)
下載積分: 4422 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-11
最后登錄: 2025-09-22
查看少爺姓邵的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-06-23 09:29

只看樓主 | 小中大

用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長(zhǎng)度停下來(lái)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開(kāi)步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣，累計(jì)起來(lái)差的就多了，而且速度快，誤差越大！請(qǐng)教哪位師傅有用過(guò)的，指導(dǎo)一下！

新手上路，多多指教！

往事如風(fēng)

科技改變制造

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11853 個(gè)
工控威望: 19648 點(diǎn)
下載積分: 15090 分
在線時(shí)間: 2821(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-10-31
查看往事如風(fēng)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-06-23 10:16

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)控制特別是高速時(shí)的通病，用伺服就可以明顯改善

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1170 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2093 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-10-29
查看周家大少的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-06-23 10:45

只看該作者 | 小中大

那就先作一個(gè)比較啊，把一段作為兩次走，比如說(shuō)要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

3樓發(fā)表于: 2018-06-23 10:48

只看該作者 | 小中大

就是說(shuō)走100MM要發(fā)10000個(gè)脈沖，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器收到9000個(gè)脈沖時(shí)，馬上由高速轉(zhuǎn)為低速走完后面的1000個(gè)脈沖

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 真誠(chéng)感謝！

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

sjbandmm

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 425 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-10-31
查看sjbandmm的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-06-23 20:50

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)可能是有滯后的，編碼器旋轉(zhuǎn)完成后不要立即斷開(kāi)步進(jìn)；
還要考慮另外幾點(diǎn)：
1.編碼器到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)之間有沒(méi)有干擾
2.步進(jìn)電機(jī)選型是否正確，是否超載
3.步進(jìn)電機(jī)高速性能會(huì)變差，步進(jìn)電機(jī)的扭矩是隨轉(zhuǎn)速升高而減小的，所以高速應(yīng)用要注意

旋轉(zhuǎn)編碼器

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 1344 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-11-05
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-06-25 08:41

只看該作者 | 小中大

增量型編碼器會(huì)有累積誤差的問(wèn)題，另外機(jī)械連接上檢查下有沒(méi)有松動(dòng)等問(wèn)題
建議使用絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器不存在累計(jì)誤差問(wèn)題，并且測(cè)量精度高、位置不受停電等問(wèn)題影響

旋轉(zhuǎn)編碼器

dragon

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dragon的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-06-26 12:37

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

周先生

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 8015 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-10-31
查看周先生的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:39

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了，感謝

工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進(jìn)電機(jī)

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)