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工控人家園 綜合討論 請教問題，三菱 QD77MS16 模塊

shaowind

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樓主發(fā)表于: 2018-07-05 14:16

只看樓主 | 小中大

想實現(xiàn)這樣功能，先定義10個點，然后按啟動命令一次，伺服開始向第一個點運動，到達(dá)第一個點后，然后自動跑到第二個點，以此類推，直到走到第10個點結(jié)束。

請問這個如何實現(xiàn)，QD77MS手冊上不知這方面的內(nèi)容在哪里，具體如何設(shè)置、編程、實現(xiàn)。
非常感謝！

PS：” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個點，不知是不是和我上面說的類似？還有“啟動塊”，“定位啟動點”實在在手冊看不出究竟是什么意思

lzmtxp99

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1樓發(fā)表于: 2018-07-05 14:42

只看該作者 | 小中大

在設(shè)置參數(shù)里面，可以設(shè)置運行模式，你設(shè)置成連續(xù)運行模式，

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2018-07-05 14:45

只看該作者 | 小中大

1樓美女說的對

我再講詳細(xì)些

比如軸1，在軸1定位數(shù)據(jù)中，運行模式如果是 0：結(jié)束就是這條定位完就結(jié)束了。

假如第1~29條都是 1：連續(xù) 第30條是0：結(jié)束

那從第1條執(zhí)行到30條，連續(xù)定位30次，每次可以設(shè)置成不同位置，還可以設(shè)置停留時間，全走完后才結(jié)束。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

mall9002

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3樓發(fā)表于: 2018-07-06 19:35

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用定位啟動點，軌跡不停止軸也就是速度直接切換，連續(xù)速度變零再啟動，前29連續(xù)或者軌跡，后一點選擇結(jié)束，速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設(shè)置，也可以通過智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了，話說這東西不走個直線或者圓弧插補有點浪費

spsp8315

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4樓發(fā)表于: 2018-07-07 10:07

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說的沒錯，手動調(diào)整時，要做好：手動機(jī)械零點設(shè)置、JOG+、JOG-、手動定位、手動回零，控制軸數(shù)多時還要有回全原位；各個動作速度必須設(shè)定，為0就有伺服報警。
那么多個連續(xù)動作，在專用機(jī)床上，一般都是進(jìn)行多次進(jìn)給加工，即啄食加工。