91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 337(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2026-01-28
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 398 個
    工控威望: 827 點
    下載積分: 2723 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-28
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17124 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2026-01-23
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1354 個
    工控威望: 2260 點
    下載積分: 4504 分
    在線時間: 1174(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-29
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 763 個
    工控威望: 1000 點
    下載積分: 13481 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2026-01-27
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1354 個
    工控威望: 2260 點
    下載積分: 4504 分
    在線時間: 1174(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-29
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 男人晚上看的视频 | 热99在线观看 | 欧美啊v | 四虎在线网址 | 秋霞国产午夜精品免费视频 | 日批免费在线观看 | 精品一性一色一乱农村 | 五月婷婷丁香花 | 肉大捧一进一出免费视频 | 今天最新中文字幕mv高清 | 91精品啪在线观看国产 | 日韩欧美区 | wwwxx在线观看 | 欧美成人精品激情在线视频 | 日韩欧美日本 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 欧美1234区| 国产区视频 | 中国美女乱淫免费看视频 | 色先锋在线 | 日本一区二区视频 | 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 国产成人在线视频观看 | 波多野结衣在线播放 | 一区二区欧美精品 | 国产欧美中文字幕 | 给我看高清的视频在线观看 | 99热久| 老司机深夜福利在线观看 | 亚洲在线中文字幕 | 人妻少妇精品无码专区 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 老司机综合网 | 99re伊人 | 久草视频中文在线 | 日韩不卡一二三区 | av小说天堂网 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 日韩精品在线不卡 | 中文字幕不卡 | 午夜视频www| 久草网在线观看 | 中文字幕一区二区三区人妻 | 欧美精品久久久久久久久久 | 先锋影音av资源在线 | 在线成人影视 | 女人性做爰69片免费看 | 亚洲精品午夜精品 | 9久久精品| 欧美成人精品网站 | 国产一区二区三区视频在线 | 国产在线观看一区 | 操穴网站 | 97国产精品视频人人做人人爱 | jizzzxxxx| 六月婷婷综合 | 伊人情人综合网 | 中日毛片| 久久久精品小视频 | 午夜精品福利一区二区 | 葵司av电影| 日本青青草 | 激情啪啪网站 | 亚洲素人 | 天天欧美| 图片区小说区视频区 | 尤物视频在线观看国产 | 成人福利在线视频 | 久久久久久麻豆 | 91精品国产乱码久久久久 | av高清| 亚洲成人国产精品 | 成人激情久久 | 久久精品在线观看 | 日本高清视频网站 | 十八禁一区二区三区 | 桃色视频在线 | 成人午夜视频网站 | 新国产视频 | 久久国| 美日韩一二三区 | 欧美精品一区二 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 国产伦子伦对白视频 | 成人精品在线播放 | 国产精品探花在线观看 | 国产在线网站 | www好男人 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 特级毛片在线观看 | 日韩福利 | 国内av在线播放 | 69久久久久 | 欧美第三页 | 日本夫妻性生活视频 | 天堂av网站 | 波多野结衣中文字幕一区 | 精品在线91 | 强行侵犯视频在线观看 |