91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現(xiàn)機械手的上下運動   請教大神！！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現(xiàn)呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12082 個
工控威望: 19890 點
下載積分: 15720 分
在線時間: 2849(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-26
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯(lián)動，涉及復雜的算法控制，所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 2438 點
下載積分: 5151 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2026-01-27
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業(yè)
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業(yè)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業(yè)電子官網(wǎng)查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現(xiàn)這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現(xiàn)呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板： 国产男女无遮挡猛进猛出 | 91网站观看| 久久在线视频 | 成年人在线视频观看 | 无码人妻一区二区三区在线 | 麻豆国产免费 | 国产精品18久久久久久久久 | 欧美日韩免费视频 | 大黑人交交护士xxxxhd | 日韩亚洲一区二区 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 美女考逼 | 99久久精品免费看国产免费软件 | www.在线观看视频 | 久久久.com| 国产毛片毛片毛片毛片 | 中文字幕av专区dvd | 精品天堂 | 视频在线观看免费 | 少妇导航av| 国产99久久九九精品无码 | jizz日本视频| 日韩wwww | 可以免费看的毛片 | 粉嫩一区二区三区 | 青青伊人网| 在线观看欧美一区 | 日韩亚洲欧美中文字幕 | 日本精品不卡 | 国产精品99精品无码视 | 免费av网址在线 | 毛片视频网站 | av毛片在线看 | 亚洲天堂av在线播放 | 亚洲综合中文 | 一本到在线视频 | 亚洲高清在线视频 | 欧美成人视屏 | 黄色片网站免费看 | 日韩一级在线观看视频 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 中文字幕欧美人妻精品一区蜜臀 | 黄网站免费视频 | 自拍毛片| 91美女视频 | 国产视频中文字幕 | 国产真实乱人偷精品视频 | 国产精品综合久久 | 九九一级片 | 在线亚洲一区二区 | 成人hd | 国产小视频网址 | 91在线看片 | 亚洲av片不卡无码久久 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | h片免费在线观看 | 中文字幕激情 | 国产人成无码视频在线观看 | 黄色激情在线 | 最近2018年手机中文字幕版 | 一区二区视频免费观看 | 亚洲四虎av | 黄色小说在线免费观看 | 亚洲天堂欧美 | 天堂伊人网 | 美女久久久久久久久久 | 日韩av一卡| 无码h黄肉3d动漫在线观看 | 在线看日韩av | 11孩岁女毛片 | 日本伦理一区二区三区 | 亚洲一区二区久久 | 性欧美色图 | 国产精品区在线观看 | 精品国产欧美日韩 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 这里都是精品 | 1000部啪啪 | 玩偶姐姐在线看 | 久久成人免费日本黄色 | 成人av在线网址 | 日日夜夜一区二区 | 中日毛片| 久久网免费视频 | 欧美专区在线观看 | 嫩草嫩草嫩草嫩草 | 国产a√精品区二区三区四区 | 久草精品在线观看 | 天堂影音 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 国产女人爽到高潮a毛片 | 九九视频免费观看 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | av在线免费观看网址 | 国产免费观看av | 日本污视频在线观看 | 国产精品久久久久久中文字 | 在线性视频| 国产精品久久久久久久久免费相片 |