日狠狠,天天射天天色天天干,天天插天天爽

隨風葉落

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 97 點
下載積分: 1212 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2018-01-22
最后登錄: 2024-02-01
查看隨風葉落的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-07-20 15:54

只看樓主 | 小中大

我用伺服電機帶動絲桿推動鐵板加壓，壓力值達到目標值后，過兩三分鐘壓力值會變小很多。結構是橫向推動的。

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-07-20 15:58

只看該作者 | 小中大

用帶剎車伺服

樓主留言：

也就是說使能停止后，電機也會輕微移動是嗎？

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2076 個
工控威望: 2344 點
下載積分: 3381 分
在線時間: 2509(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-03-07
查看eledesigner的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-07-20 16:03

只看該作者 | 小中大

扭矩模式嗎

樓主留言：

使用的是位移＋傳感器

mistyke

打工仔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6293 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-07-20 16:35

只看該作者 | 小中大

應該是有個彈簧加壓的吧？施壓完成后為啥伺服的使能要停止？

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-07-20 16:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓seafar于2018-07-20 15:58發表的 :
用帶剎車伺服

伺服使能停止，電機就能不制動了

樓主留言：

使能不停止，力還是在變小

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-07
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-07-20 17:50

只看該作者 | 小中大

伺服用扭力模式控制部分加一個模擬量輸出模塊就不會出現扭力會慢慢變小的情況了

好久不見啦

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7365 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-07-21 09:41

只看該作者 | 小中大

要的是壓力，為什么用位移控制?

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1325 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-07-23 08:27

只看該作者 | 小中大

5樓正解呀。
控制方式就有問題，怎么可能解決好問題。

人生沒有如果只有后果

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問