91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園?

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 331 點
下載積分: 1352 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-27
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 846 點
下載積分: 19808 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2026-01-27
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2026-01-14
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2334 個
工控威望: 2650 點
下載積分: 12010 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 色天使在线视频 | 成人做爰www免费看视频网站 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 污污视频网站 | www.av黄色 | 天美视频在线观看 | 美女扒开内裤让男人捅 | 国产尤物av | 韩国精品一区二区三区 | 久久人人爽人人 | 午夜精品久久久久久久久久 | 欧美亚洲图片小说 | 国产免费a级片 | 黄色的一级片 | 在线国产小视频 | 欧美性生交xxxxx久久久缅北 | xxsm.com | 欧洲亚洲天堂 | 九九激情视频 | 在线观看免费成人 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | youjizz国产| 中文字幕在线视频免费 | 97干干干| 中文字幕第5页 | 亚洲男人的天堂网 | 国产精品久久久免费视频 | 欧美视频在线看 | 五月天婷婷色 | 国产精品五区 | 日本在线观看网站 | 欧美三级久久 | 国产成人三级在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美 | 国产精品视频导航 | 97超碰伊人 | 成人小视频免费观看 | 午夜一级免费 | 亚洲aav| 日韩在线视频一区二区三区 | 懂色av成人一区二区三区 | 麻豆视频在线 | 国产黄大片 | 久久人人爽爽 | 亚洲视频免费在线播放 | 成人欧美在线 | 黄色网址在线免费看 | 中文字幕系列 | 亚洲二级片 | 本道久久 | av日韩一区二区 | 精品久久久久一区二区 | 成人在线日韩 | 婷婷黄色网 | 懂色av蜜臀av粉嫩av喷吹 | 精品中文字幕在线观看 | 欧美交换| 青娱乐在线视频观看 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 麻豆成人在线观看 | 国产区一区二区三 | 日本黄在线| 亚洲综合自拍偷拍 | 日韩黄色片 | 免费簧片在线观看 | 性少妇xxxxx 青青草久久久 | 精品性久久 | 91涩涩视频| 免费黄色片视频 | 500部大龄熟乱视频 亚洲无码一区二区三区 | 免费a级黄色片 | 日韩精品久久一区 | 高清不卡一区二区 | 97射射 | 国产美女精品视频 | 亚洲三级免费观看 | 亚洲乱码国产乱码精品 | 日韩在线综合 | 都市激情亚洲 | 香蕉久久影院 | 美女日批网站 | 日本呦呦 | 国产精品99久久久久久久 | 精品一区二区三区在线观看 | 韩日黄色片 | 日本免费三片在线播放 | 国产精品aaa| 亚洲视频99 | 精品视频一区二区在线观看 | 日日骚av一区二区 | 无码人妻av免费一区二区三区 | 日产精品一区 | 波多野结衣三级视频 | 国内精品久久久久久久久 | 午夜在线观看视频18 | 手机在线播放av | 777国产成人入口 | 特级西西444www高清大胆免费看 | 在线观看日本一区 |