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工控人家園 三菱工控論壇 一臺(tái)FX3U可以控制兩臺(tái)伺服同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)停止嗎？

roc_guo

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樓主發(fā)表于: 2018-08-22 16:16

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圖片：

一臺(tái)FX3U可以控制兩臺(tái)伺服同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)停止嗎？要求Y1發(fā)的脈沖總數(shù)和脈沖頻率分別是Y0發(fā)出的脈沖總數(shù)和脈沖頻率相同倍數(shù)，程序如圖
理論上是可以的，實(shí)際中沒(méi)做到，是啥原因？PLC的硬件達(dá)不到嗎？

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-08-22 16:31

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這種方式是不能達(dá)到同步的，可以使用直線插補(bǔ)

Your happiness is everything.

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-08-22 16:56

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這樣用就是耍流氓騙自己的

鱔變的男人

真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心

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3樓發(fā)表于: 2018-08-22 17:29

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做不到的，中間要有間隔時(shí)間的，你這樣寫，根本都啟動(dòng)不了兩個(gè)軸，記得QD77ms有個(gè)同步控制，可以做得到

真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心

登高峰望故鄉(xiāng)

摸爬滾打

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4樓發(fā)表于: 2018-08-22 22:37

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解決了嗎

沒(méi)有做不到只有想不到勇往直前

彭萬(wàn)生

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5樓發(fā)表于: 2018-08-22 22:42

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解決了嗎？

lushushan123

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6樓發(fā)表于: 2018-08-23 08:02

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要使用帶插補(bǔ)功能的模直線或者圓弧插補(bǔ)模塊額，而且CPU也要支持這個(gè)功能。具體用法看手冊(cè)，叫多軸聯(lián)動(dòng)

zmrs163

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7樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:04

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一臺(tái)伺服的編碼器脈沖解出來(lái)到第二臺(tái)的脈沖輸入

roc_guo

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8樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:23

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目前兩個(gè)軸如果是發(fā)同樣的脈沖數(shù)和脈沖頻率是可以同時(shí)起停的，但如果一臺(tái)對(duì)另一臺(tái)翻倍的話就不能同步停了，在不換中大型系列PLC的情況下有補(bǔ)救措施嗎？

lushushan123

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9樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:29

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3U可以的加個(gè)20GM模塊看手冊(cè)編程

surflily

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10樓發(fā)表于: 2018-09-04 15:23

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用Q QD75做直線插補(bǔ)
3U好像也有比較麻煩

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

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11樓發(fā)表于: 2018-09-05 08:27

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那就可看你的精度要求達(dá)到多少了，

好好賺錢

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