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第一步：



第二步：
配置一個(gè)客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會(huì)自動(dòng)重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務(wù)器的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個(gè)服務(wù)器



第五步：打開服務(wù)器

第六步：運(yùn)行機(jī)器人上對(duì)應(yīng)的程序

后記；遇到的哪些坑
1）測(cè)試過(guò)一個(gè)TCP/IP 調(diào)試助手 ，在一臺(tái)電腦上可以用，在另外一臺(tái)電腦上不可以用。
悲劇啊

機(jī)器人和PLC不建議走通訊

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

為啥？用IO控制不是有很多線么。一根網(wǎng)線多好。

三菱的還是cclink簡(jiǎn)單

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

同問(wèn)，為什么？

直接加個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU不就什么問(wèn)題都沒(méi)有了，只是成本高了點(diǎn)

我做的機(jī)器人項(xiàng)目,90%用的通訊

我都是IO，基本上四個(gè)IO可以組合15個(gè)信號(hào)。