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電子齒輪比不對吧

電機(jī)扭力不足吧。。。但是又沒超過報(bào)警值，就會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，。。。。你把速度降低點(diǎn)試一下。如果有改善。。。。就換個(gè)大點(diǎn)的電機(jī)

回原點(diǎn)指令是哪個(gè)啊？聯(lián)軸器會不會松動(dòng)。

伺服定位的誤差就在于每次回原點(diǎn)造成的，排除機(jī)械問題，應(yīng)該是你回原點(diǎn)的方式有問題

每次回原點(diǎn)的清零執(zhí)行如何

你可以測試下機(jī)構(gòu)有沒有問題在解決參數(shù)和程序問題

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有個(gè)參數(shù)要修改的

伺服回原點(diǎn)，是機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸嗎?
如果是的話，機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸是使用什么方式?
原點(diǎn)復(fù)歸方式，有下列方式
1.近點(diǎn)狗式
2.停止機(jī)構(gòu)停止式1)
3.停止機(jī)構(gòu)停止式2)
4.停止機(jī)構(gòu)停止式3)
5.計(jì)數(shù)式1)
6.計(jì)數(shù)式2)

首先你要搞清楚是回原點(diǎn)不準(zhǔn)還是走定位不準(zhǔn)
1.機(jī)械裝配哪里有松動(dòng)，檢查伺服馬達(dá)后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專用回原點(diǎn)指令
3.干擾，檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)是否一致，再檢查伺服馬達(dá)反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達(dá)的動(dòng)力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1650117.html
僅供參考

可以試一下，高速和低速時(shí)是否有差異。