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陳十一
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會(huì)越來越大。

請(qǐng)教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會(huì)隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。
471165265
級(jí)別: 家園常客
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-05 21:06
電子齒輪比不對(duì)吧
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-06 13:28
電機(jī)扭力不足吧。。。但是又沒超過報(bào)警值，就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，。。。。你把速度降低點(diǎn)試一下。如果有改善。。。。就換個(gè)大點(diǎn)的電機(jī)
學(xué)者來
Never give up dreams
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-07 08:25
回原點(diǎn)指令是哪個(gè)啊？聯(lián)軸器會(huì)不會(huì)松動(dòng)。
124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-07 16:31
伺服定位的誤差就在于每次回原點(diǎn)造成的，排除機(jī)械問題，應(yīng)該是你回原點(diǎn)的方式有問題
a452818610
級(jí)別: 探索解密
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-07 17:10
每次回原點(diǎn)的清零執(zhí)行如何
sunxinbei
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:09
你可以測(cè)試下機(jī)構(gòu)有沒有問題在解決參數(shù)和程序問題
694671303
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:12
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有個(gè)參數(shù)要修改的
changzyu9638
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8樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:29
伺服回原點(diǎn)，是機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸嗎?
如果是的話，機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸是使用什么方式?
原點(diǎn)復(fù)歸方式，有下列方式
1.近點(diǎn)狗式
2.停止機(jī)構(gòu)停止式1)
3.停止機(jī)構(gòu)停止式2)
4.停止機(jī)構(gòu)停止式3)
5.計(jì)數(shù)式1)
6.計(jì)數(shù)式2)
q854299
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9樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:07
首先你要搞清楚是回原點(diǎn)不準(zhǔn)還是走定位不準(zhǔn)
1.機(jī)械裝配哪里有松動(dòng)，檢查伺服馬達(dá)后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對(duì)，一般用專用回原點(diǎn)指令
3.干擾，檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)是否一致，再檢查伺服馬達(dá)反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達(dá)的動(dòng)力線與通信線要分開，不要纏繞在一起
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
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10樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:16
vios1161
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11樓  發(fā)表于: 2018-10-21 14:13
可以試一下，高速和低速時(shí)是否有差異。

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