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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-14 18:41
各位大神，現(xiàn)在一條生產(chǎn)線交流電機(jī)控制收放線，現(xiàn)在設(shè)備想增加一個功能，要用到伺服跟隨線速度，我現(xiàn)在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度，用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化，但是有個問題，兩個輪直徑不同，怎樣做到基本同步線速度一至，請各位大神指點(diǎn)下
lufei562
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-14 20:20
伺服齒輪比設(shè)置啊
lufei562
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-14 20:20
電子齒輪比設(shè)置一下
fhy0410
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-14 22:48
謝謝樓上兩位寶貴意見，那我齒輪比設(shè)為15:1就OK了是嗎?
lufei562
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-15 10:24
你總要知道，編碼器一圈多少個脈沖，伺服電機(jī)一圈多少個脈沖 才好計(jì)算齒輪比吧
lu2015
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-15 11:54
需要計(jì)算出來的
mfjsx
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-16 14:04
同步控制，用編碼器的脈沖直接驅(qū)動伺服。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
fhy0410
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:41
謝謝樓上各位大神的解答，我編碼器是600P的測300CM周長的軸直連就是產(chǎn)品走300CM編碼器轉(zhuǎn)一圈。伺服一圈是1500脈沖，伺服轉(zhuǎn)一圈走20CM。
謝謝6樓的解答，直接，不通PLC嗎

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