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大家好，我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問題是這樣的，在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個(gè)工位入料，第6個(gè)工位出料，本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的，現(xiàn)在如果第一個(gè)工位（取料）只取了3個(gè)料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（不報(bào)警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個(gè)的編程思路，謝謝

這個(gè)邏輯說得不夠詳細(xì)和嚴(yán)謹(jǐn)，如有需要，可以幫忙寫好這部分功能。

1工位用BIT記錄工件數(shù)量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598

我單位有類似設(shè)備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進(jìn)入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉(zhuǎn)后，它會把這個(gè)狀態(tài)傳到二工序，二工序不動(dòng)。如果有工件，三序報(bào)警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報(bào)警。觸摸屏要能顯示幾序現(xiàn)在的狀態(tài)，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉(zhuǎn)盤現(xiàn)在狀態(tài)，是放完件準(zhǔn)備干，還是干完了準(zhǔn)備再啟動(dòng)。

其實(shí)我覺得這種多工位轉(zhuǎn)盤式的邏輯編程，可以嘗試高級語言和梯形圖結(jié)合的那種新系列PLC，高級語言做邏輯控制，梯形圖做輸入輸出控制，這樣的你的設(shè)備工位控制就算再復(fù)雜也可以很好的做出來

問題的難點(diǎn)就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執(zhí)行1工位的檢測結(jié)果，這么多狀態(tài)要怎么完美的對應(yīng)到相應(yīng)工位上啊

移們傳送指令好的看一看呀

用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL

用一位指令就可以搞定的，上料工位檢測有料，一位標(biāo)志位啟動(dòng)一次，沒有就不起動(dòng)，就可以搞定的

轉(zhuǎn)盤到位后

工位狀態(tài)移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態(tài)清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態(tài)清除

1工位傳送狀態(tài)   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據(jù)D101狀態(tài)

3工位根據(jù)D102狀態(tài)
以此類推

其實(shí)不就是1工站的結(jié)果是去控制2工站的工作 往簡單的想 就是最簡單的順序控制而已 把圓盤旋轉(zhuǎn)作為一個(gè)刷新操作就可以了