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工控人家園 綜合討論 有一個問題，看大家思路，我還沒有好的解決方案

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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樓主發表于: 2018-11-23 21:37

只看樓主 | 小中大

每個工件掃碼后，都會產生一個路徑，這路徑都是根據配方來的。假如果路徑是不同的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎？看大家的數據結構。

我也有方法，覺得很繁鎖。

請大家發表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

fqauto

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1樓發表于: 2018-11-24 08:14

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用掃碼槍的數據當配方名了.

sjbandmm

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2樓發表于: 2018-11-24 15:05

只看該作者 | 小中大

如果數據量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數量大，可以采用組態軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個FOR循環就可以了，沒什么復雜的。

changzyu9638

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3樓發表于: 2018-11-24 16:11

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你第一件事要做的，是定義工件的標準碼，碼的長度、每個字元代表的意義，對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項。
那，你就知道程序怎麼規劃了。

zqszk123

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4樓發表于: 2018-11-26 08:59

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查詢調用就好了

靜夜思飄

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5樓發表于: 2018-11-26 09:33

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描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。

flyfeky

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6樓發表于: 2018-11-26 12:59

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引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的 :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。

的確，我只說了一個大概，不好意思~~ 路徑查詢配方獲得，軌跡互相規避。時間越精確越好。同時會運行多個配方, 滿足時間條件時，會搬運某一軌跡的物料。

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