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flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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樓主發(fā)表于: 2018-11-23 21:37

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每個工件掃碼后，都會產(chǎn)生一個路徑，這路徑都是根據(jù)配方來的。假如果路徑是不同的工位軌跡。

大家有好的方法實現(xiàn)嗎？看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法，覺得很繁鎖。

請大家發(fā)表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

fqauto

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1樓發(fā)表于: 2018-11-24 08:14

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用掃碼槍的數(shù)據(jù)當配方名了.

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2018-11-24 15:05

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如果數(shù)據(jù)量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數(shù)量大，可以采用組態(tài)軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個FOR循環(huán)就可以了，沒什么復(fù)雜的。

changzyu9638

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3樓發(fā)表于: 2018-11-24 16:11

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你第一件事要做的，是定義工件的標準碼，碼的長度、每個字元代表的意義，對應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項。
那，你就知道程序怎麼規(guī)劃了。

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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4樓發(fā)表于: 2018-11-26 08:59

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查詢調(diào)用就好了

靜夜思飄

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5樓發(fā)表于: 2018-11-26 09:33

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描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結(jié)構(gòu)。

flyfeky

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6樓發(fā)表于: 2018-11-26 12:59

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引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的 :
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結(jié)構(gòu)。

的確，我只說了一個大概，不好意思~~ 路徑查詢配方獲得，軌跡互相規(guī)避。時間越精確越好。同時會運行多個配方, 滿足時間條件時，會搬運某一軌跡的物料。

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