91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 25511 分
在線時(shí)間: 1570(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-28
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 25511 分
在線時(shí)間: 1570(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-28
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1180 個(gè)
工控威望: 1327 點(diǎn)
下載積分: 3953 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1355 點(diǎn)
下載積分: 23703 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-26
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 亚洲第二页 | 欧美福利一区二区 | 亚洲情趣| 凸凹人妻人人澡人人添 | 亚洲影院av| 黄色av在 | 亚洲精品成人区在线观看 | 一级做a爱片久久毛片 | 成人一区二区视频 | 福利姬在线观看 | 五月婷婷六月综合 | 色婷婷av久久久久久久 | 激情第四色 | 黄色国产在线播放 | 中文文字幕一区二区三三 | 一级片日韩 | 综合网久久 | 流白浆视频| 日韩一区二区久久 | 五月天色婷婷丁香 | 在线a视频 | 天天槽| 亚洲国产精品综合久久久 | 色综合综合网 | 国产欧美一区二区三区精华液好吗 | 1000部国产精品成人观看 | 日韩欧美一区在线观看 | 在线视频一区二区三区四区 | 欧美 日本 国产 | 少妇又紧又色又爽又刺激 | 久久精品视频播放 | 性欧美色图 | 日韩一区二区免费视频 | 91视频中文字幕 | 日美女逼逼 | 国内自拍99| 欧美三日本三级少妇99 | 亚洲日本在线观看 | 国产精品美女高潮无套 | 在线观看免费视频a | 欧美成人精品二区三区99精品 | 久久这里只有精品6 | 人妻中文字幕一区二区三区 | 毛片成人 | 日韩视频三区 | 成人激情四射 | 国产a级免费 | 97人妻精品一区二区免费 | xxxxxx日本| 日韩欧美亚洲一区二区 | 日本在线高清 | 女女调教被c哭捆绑喷水百合 | 欧美草比视频 | 日韩在线视频精品 | 日本中文在线播放 | 97av视频| 欧美无遮挡高潮床戏 | 91色九色 | 成年人福利视频 | 8090理论片午夜理伦片 | 精品蜜桃一区二区三区 | 国产精品12p| 日韩黄色片在线观看 | 17c国产精品一区二区 | 韩国av一区二区 | 一个色的综合 | 韩日一区二区三区 | 三级免费毛片 | www.蜜桃av.com| 国产精品视频免费在线观看 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 国产学生美女无遮拦高潮视频 | 国产成人aaa | 日本女人毛片 | 大尺度做爰床戏呻吟舒畅 | 日本中文字幕在线观看视频 | 国产精品xxx在线观看 | 亚洲第九页 | 精品视频一区二区在线观看 | 永久免费成人代码 | 涩涩天堂 | 强迫凌虐淫辱の牝奴在线观看 | 91国自产精品中文字幕亚洲 | 亚洲精品中文字幕在线观看 | 日韩在线 中文字幕 | 国产精品无码网站 | 亚洲欧美国产高清va在线播放 | 亚洲av毛片 | 中文字幕高清在线播放 | 国产精品视频久久久久久 | 在线电影一区二区三区 | 九九九九九热 | 操你啦免费视频 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 国产一二三四五区 | 奇米影视第四色首页 | 香蕉人人精品 | 日韩三级一区 |