91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 25511 分
在線時(shí)間: 1570(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-28
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 25511 分
在線時(shí)間: 1570(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-28
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1180 個(gè)
工控威望: 1327 點(diǎn)
下載積分: 3953 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1355 點(diǎn)
下載積分: 23703 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-26
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 精品少妇3p | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 雷电将军和丘丘人繁衍后代视频 | 亚洲国产精品视频在线观看 | 欧美国产精品一区二区三区 | 久久久久无码精品国产sm果冻 | 亚洲免费高清 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 绿帽h啪肉np辣文 | 欧美三区在线 | 久草中文在线视频 | 国产一区二区不卡视频 | 中字幕一区二区三区乱码 | cao久久 | 不用播放器av | jizz俄罗斯| 国产91视频在线观看 | 激情av在线 | 深爱婷婷 | 亚洲爱视频 | 蜜桃精品视频在线观看 | 伊人久久中文字幕 | 高清一区二区三区视频 | 亚洲最大激情网 | 欧美人吸奶水吃奶水 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 不卡的一区二区 | 成人午夜免费福利 | 777久久久| www.亚洲免费 | 性欧美又大又长又硬 | 日韩欧美综合一区 | 免费人妻精品一区二区三区 | 色综合自拍 | 91爱国产| 色哟哟在线免费观看 | 国产一区二区综合 | 日本电影成人 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 另类激情| 欧美午夜精品理论片a级按摩 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 欧日韩在线 | 小视频在线播放 | 免费黄色a级片 | 2020自拍偷拍 | 少妇又紧又色又爽又刺激 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 双乳被四个男人吃奶h文 | 国产精品电影网站 | 日韩免费观看视频 | 欧美一级视频在线观看 | 亚洲av片不卡无码久久 | 国产老女人乱淫免费 | 成人在线观看免费 | 亚洲区小说区 | 最近中文字幕免费视频 | 国产第九页 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 亚洲电影一区二区三区 | 91日韩在线| 欧洲一区二区在线 | 麻豆做爰免费观看 | 亚洲日本欧美 | 九九九在线 | 超碰97色 | 欧美妞干网 | 黄色的一级片 | 色月婷婷 | 嫩草免费视频 | av中亚| 6080黄色 | 不卡av在线免费观看 | 可以免费看av的网站 | 精品一区视频 | 五月激情久久 | 久久6视频 | 日韩av手机在线观看 | 国产综合精品视频 | 午夜影院黄色 | 日本黄色大片在线观看 | 久久成人久久爱 | 欧美日韩精品一区 | 亚洲天堂婷婷 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲成人av一区二区 | 午夜九九九 | 超碰在线97观看 | 日本国产一区二区三区 | 一曲二曲三曲在线观看中文字幕动漫 | 鬼灭之刃柱训练篇在线观看 | 国产一区二区色 | 欧洲av片 | 国产a久久麻豆入口 | 新中文字幕| 久久天天干 | 亚洲精品视频一区二区 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 |