91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行��？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4400 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-17
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-01-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 国产xxx在线| 91成人在线观看国产 | 91午夜在线 | 日韩av一卡 | 男女在线视频 | 牛av| 手机av网 | 成人羞羞网站 | 欧美亚洲一区二区三区 | 全部免费毛片在线播放高潮 | 影音先锋啪啪 | 国产又粗又猛视频免费 | 欧美一区二区三区精品 | 国产美女一区 | 黄色小视频在线看 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 久久国产精品99久久人人澡 | 欧美成人做爰猛烈床戏 | 欧美婷婷精品激情 | 91大尺度| 亚洲精品国产成人av在线 | caoporn国产| 九九色播 | 欧美一级一区二区 | 亚洲av无码乱码在线观看性色 | 99色| 日本免费黄色网 | 国产农村妇女精品久久久 | 亚洲视频免费看 | 亚洲二三区| 大黄毛片 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 国产一级大片在线观看 | 色网址在线观看 | 高h校园不许穿内裤h调教 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 91视频 - 88av| 91福利视频网 | 99久久精品日本一区二区免费 | 四虎av网站 | 欧美日本一区二区三区 | 精品视频亚洲 | 男女深夜福利 | 黑人一区二区三区 | 丰满孕妇性春猛交xx大陆 | 欧美大片免费在线观看 | 性一交一乱一透一a级 | 中文字幕一区在线 | 国产欧美日韩久久 | 亚洲欧美精品一区二区 | 一级中文字幕 | 成人免费xxxxxx视频 | 99热这里只有精品5 久久婷婷六月 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 亚洲网站在线观看 | 手机电影在线观看 | 在线午夜视频 | 在线不欧美 | 黄色网址链接 | 亚洲国产二区 | 国产一区在线免费观看 | 日韩图片区 | 古代黄色片| 国产精品久久久久久久久久直播 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 性色av一区二区三区免费 | 丰满少妇久久久久久久 | 超碰免费91 | 亚洲色图14p| 黄色视屏软件 | 999国产精品视频免费 | 精品日韩在线 | 日本阿v视频| 久久久久亚洲av片无码下载蜜桃 | 国产一区二区在 | 国产大片中文字幕 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 亚洲无套 | 美女视频毛片 | 欧美精品自拍偷拍 | 涩涩亚洲 | 日韩在线观看你懂的 | 国产另类精品 | 成人av免费 | 欧美日韩a| 国产日韩精品中文字无码 | 综合久久综合 | av导航网站 | 日韩在线视频播放 | 国产精品久久在线 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 久久亚洲色图 | 性xxxx欧美 | 娇小tube性极品娇小 | 欧美成人做爰大片免费看黄石 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 清清草免费视频 | 操操网| 亚洲综合在线观看视频 |