91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4400 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-01-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 大战熟女丰满人妻av | 日韩在线观看免费 | 国产波霸爆乳一区二区 | 国产一区二区观看 | 欧美黄色大片网站 | 日本黄色短片 | 人人妻人人做人人爽 | 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 天天做天天爱天天操 | 亚洲伊人天堂 | 日韩伊人网 | 久久久久久无码精品人妻一区二区 | 大粗鳮巴久久久久久久久 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 中文字幕在线国产 | av无毛| 黄色av大全 | 亚洲欧美综合另类 | 国产91白丝在一线播放 | 国产夜夜夜 | 日本韩国视频 | 成人免费看片载 | 日韩欧美一级片 | 亚洲国产精品成人av | 九九精品影院 | 日本精品久久久久 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 泽村玲子av | 在线观看亚洲专区 | 在线观看精品国产 | 中文字幕欧美激情 | 奇米影音 | 免费黄色看片网站 | 岛国精品在线播放 | 免费观看一区二区 | 欧美日韩第一页 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 日韩精品乱码 | 在线免费观看国产 | 国产三区av | 成人福利院 | 全部免费毛片在线播放高潮 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 免费视频网站在线观看入口 | 99免费在线 | 国产成人自拍偷拍 | 亚洲欧美伦理 | 人人看人人爱 | 99视频在线精品免费观看2 | 琪琪色在线视频 | av在线播放一区 | 日韩成人不卡 | 动漫精品一区二区三区 | 国内外成人在线视频 | 性折磨bdsm欧美激情另类 | 成人国产一区二区 | 国产视频一区在线播放 | 狠狠五月天 | 日韩国产综合 | 欧美videos另类极品 | 婷婷色网站 | 叼嘿视频91| 国产女人18毛片水真多18 | 日韩午夜| a级全黄 | 亚洲成年网站 | 中文字幕精品无码一区二区 | 日日碰狠狠添天天爽无码av | 日本一级免费视频 | 欧美亚洲天堂 | 日韩精品不卡 | 少妇久久久久久 | 红猫大本营在线观看的 | 日本黄色a级片 | 日韩一区二区三区三四区视频在线观看 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 日韩一二三区 | 女人脱下裤子让男人桶 | 国内成人av | 国产视频在线观看视频 | 一级久久久久久 | 亚洲精品大全 | 香蕉精品视频在线观看 | 他揉捏她两乳不停呻吟动态图 | 巨茎大战刘亦菲 | 91黄色在线视频 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 欧美亚洲韩国 | 激情免费视频 | 日本视频在线观看 | 伊人成人在线观看 | 香蕉视频一区二区三区 | 国产中文字幕在线观看 | 欧美精品二区 | 伊人久久成人 | 琪琪色影音先锋 | 免费视频91蜜桃 | 丝袜一级片| 日本老师巨大bbw丰满 | 日本a视频|