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工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

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樓主發表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

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1樓發表于: 2019-01-30 20:41

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理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

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yy191012

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2樓發表于: 2019-01-30 22:05

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機器人有輸出信號，查一下手冊

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yy191012

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3樓發表于: 2019-01-30 22:06

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要看手冊，你用什么機器人

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林木子胥

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4樓發表于: 2019-01-31 09:03

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引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的 :
要看手冊，你用什么機器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

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5樓發表于: 2019-01-31 09:58

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沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

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6樓發表于: 2019-01-31 13:38

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引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！

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