91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 94 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 94 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 69 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊，你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 367 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 262 個
    工控威望: 372 點
    下載積分: 887 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-12-02
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2026-01-06
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4320 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 69 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 511 個
    工控威望: 836 點
    下載積分: 5758 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2026-01-15
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1920 個
    工控威望: 2099 點
    下載積分: 119737 分
    在線時間: 2174(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-16
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： freesex性hd公交车上 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 久射久 | 免费一级特黄特色大片 | 蜜桃精品视频在线观看 | 亚洲一区二区免费视频 | 九色婷婷 | av片在线观看 | 欧美一a一片一级一片 | 成人影视在线播放 | 人妻精品久久久久中文 | 在线观看你懂的网址 | 99久久精品免费看国产交换 | 伊人视频在线观看 | 不卡中文av | 夜夜操操操 | 亚洲精品福利在线 | 久久国产精品波多野结衣av | 精品久久免费视频 | 91操视频| 韩国甜性涩爱 | 神马一区二区三区 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 亚洲视频一 | 神马九九 | 韩国av一区二区 | 欧美日韩国产第一页 | 日韩性网站| 日韩你懂的 | 精品国产乱码久久久久久久 | 婷婷激情丁香 | av在线免费网站 | 黄网站免费观看 | 亚洲国产综合视频 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 久久精品女人毛片国产 | 免费日韩毛片 | 涩涩成人 | 成人片免费看 | 天天天操操操 | 日本69视频| 欧美v在线 | 韩国色网 | 色综合色综合 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 很黄很污的视频 | 中日韩中文字幕 | 800av在线播放 | 亚洲一区二区三区加勒比 | 涩涩涩涩av| 亚洲va在线 | 锕锕锕锕锕锕锕锕 | 精品不卡一区二区 | 好吊色免费视频 | 午夜欧美日韩 | 国产精品日韩 | 欧亚一区二区三区 | 亚洲乱视频 | 99久久久无码国产精品性波多 | 男女猛烈无遮挡 | 日本精品一二三区 | 岛国一区二区 | 日韩精品视频播放 | 亚州综合网 | 韩国无码一区二区三区精品 | 一级少妇片 | 扒开女人屁股进去 | 浪潮av网站 | 在线观看免费黄视频 | 午夜天堂视频 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 黄色三级免费观看 | 九九在线观看高清免费 | 丝袜中文字幕 | 国产无套在线观看 | 性xxxx欧美老肥妇牲乱 | 天天做夜夜操 | 福利网站在线 | 91久久国产精品 | 一级 黄 色 片69| 怨女1988国语版在线观看高清 | 久久综合色婷婷 | 国产综合区| 日b视频免费看 | 最新中文字幕2019 | 日本免费毛片 | 最近更新中文字幕 | 日韩毛片| 日本黄色片免费 | 黄a免费网络 | 在线观看成年人网站 | 国产成人精品777777 | 91尤物视频在线观看 | 91在线| 变态另类丨国产精品 | 葵司在线视频 | 91九色国产在线 | 神马午夜激情 | 色妞网|