91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng),例如有10個(gè)間距,每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定,這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開(kāi)關(guān),假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來(lái)感覺(jué)會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來(lái)感覺(jué)會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來(lái)太繁瑣了
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)
luwenhua1985
我回來(lái)了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對(duì)位置
或者有字當(dāng)步序
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過(guò)這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫在哪的區(qū)別吧


.......
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-11-05
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開(kāi)始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開(kāi)關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成
376236753
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開(kāi)關(guān)ON的數(shù)量來(lái)寫點(diǎn)位,點(diǎn)位用絕對(duì)坐標(biāo),實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開(kāi)關(guān)ON的位置,計(jì)算出坐標(biāo),直接跑過(guò)去不就行。不過(guò)你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上,如果不在,要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。
yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 780 點(diǎn)
下載積分: 1312 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-09-02
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個(gè)意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 亚洲婷婷在线 | 99国产精品一区二区 | 国产丝袜精品视频 | 精品久久久久久无码人妻 | 欧美成人综合色 | 日韩一级黄 | 青青草娱乐视频 | 九一爱爱 | 日韩av有码 | 亚洲理论视频 | 久久精品国产亚洲av麻豆 | 一区二区三区网站 | 最新毛片网 | 成人综合社区 | 国产高潮又爽又无遮挡又免费 | 欧美一性一乱一交一视频 | 老司机午夜免费福利 | 国产污视频在线 | 日韩淫 | 国产a v一区二区三区 | 日韩精品久久久久久久电影99爱 | 欧美日韩18| av在线电影网 | 天天国产视频 | 中国精品久久久 | 黄色在线播放网站 | 在线看黄网址 | 亚洲一区二区精品视频 | 中国少妇色| 狠狠干干| 在线免费观看视频网站 | 色老大网站 | 国产欧美精品在线观看 | 超碰伦理 | 亚洲经典在线 | 青青国产视频 | 亚洲av片一区二区三区 | 午夜视频黄色 | aaa黄色 | 国产男女裸体做爰爽爽 | 人人天天夜夜 | 日韩 欧美 亚洲 | 在线免费观看一区二区三区 | 激情中文字幕 | 亚洲综合不卡 | 国产精品一区电影 | 欧美日韩在线视频免费观看 | 免费三级av| 久久97人妻无码一区二区三区 | 久久一区二区电影 | 精品国产乱码久久久 | 国产做a视频 | 祥仔视觉av | 免费看日产一区二区三区 | 亚洲aⅴ在线 | 久久久com| 日本xxxx人 | 国产精品九九九 | 久久精品一级片 | 麻豆爱爱 | 国产视频手机在线 | 亚洲免费专区 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 青青草在线免费 | 欧美老肥熟 | 中国三级视频 | 狠狠干美女 | 加勒比伊人 | 污漫在线观看 | 色悠久久久| ,一级淫片a看免费 | av男人天堂av | av网站在线播放 | av在线色 | 超碰免费公开 | 一区二区三区有限公司 | 91丨porny丨| 一区二区不卡av | 日本亲子乱子伦xxxx50路 | 欧美另类极品videosbest使用方法 | 国产精品高潮av | 日本人dh亚洲人ⅹxx | 91片黄在线观 | 亚洲理论片 | 人人人插 | 国产99精品 | 夜夜夜操 | 天天射天天爽 | 永久免费精品视频 | 丁香视频在线观看 | 中国性老太hd大全69 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 欧美黄色三级视频 | xxxxx18日本| 中文字幕在线免费观看视频 | 最新福利视频 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 光明影院手机版在线观看免费 | 免费在线观看你懂的 |