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只考慮扭力可能會(huì)遇到鎖歪硬鎖而扭力到達(dá)
弟公司是買專用扭力螺絲機(jī)
設(shè)定扭力以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
兩者範(fàn)圍內(nèi)才判定OK
至於自行設(shè)計(jì)的話
弟能力不足無(wú)法建議

這種應(yīng)該類似于打螺絲機(jī)，靠伺服扭矩控制

引用

引用第12樓akaiya于2019-03-11 20:43發(fā)表的  :
只考慮扭力可能會(huì)遇到鎖歪硬鎖而扭力到達(dá)
弟公司是買專用扭力螺絲機(jī)
設(shè)定扭力以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
兩者範(fàn)圍內(nèi)才判定OK
至於自行設(shè)計(jì)的話
.......

會(huì)不會(huì)有這種現(xiàn)象？扭力到了圈數(shù)少一點(diǎn)，或圈數(shù)到了扭力差一點(diǎn)了呢？

個(gè)人有2中方案：
1、感覺可以用雙伺服 均走扭力 一個(gè)是擰蓋的 還要一個(gè)是推蓋的 推蓋的用絕對(duì)值的編碼器的伺服 讀取編碼器的位置判定推蓋是否到位 不過(guò)伺服需要走扭力和位置模式2種模式切換的 （退時(shí)需要走位置模式）
2、另外一種可以用單伺服 即擰蓋的用扭力模式  至于位置可以用氣缸推動(dòng) 位置用光柵去檢測(cè) 氣缸與推力桿間可做柔性連接（用彈簧過(guò)渡） 光柵去檢測(cè)前部的位置  
成本來(lái)說(shuō)應(yīng)該第第二種會(huì)占點(diǎn)優(yōu)勢(shì) 精度也不會(huì)差到哪里 關(guān)鍵看機(jī)構(gòu)怎么布了 還要就是成本是怎么管控的

扭力起子+對(duì)照光纖檢測(cè)，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應(yīng)該是有差異的， 用對(duì)照光纖檢測(cè)，扭力頭有沒有扭到位。

引用

引用第14樓hsl199于2019-03-12 08:38發(fā)表的  :

會(huì)不會(huì)有這種現(xiàn)象？扭力到了圈數(shù)少一點(diǎn)，或圈數(shù)到了扭力差一點(diǎn)了呢？

所以廠內(nèi)有設(shè)定一個(gè)容許區(qū)間
在區(qū)間內(nèi)才判正常

引用

引用第16樓zy123518763于2019-03-12 20:11發(fā)表的  :
扭力起子+對(duì)照光纖檢測(cè)，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應(yīng)該是有差異的， 用對(duì)照光纖檢測(cè)，扭力頭有沒有扭到位。

覺得這個(gè)可以

這類設(shè)備我正在調(diào)試。尾不加一對(duì)光纖，檢查瓶子的高度，超過(guò)聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對(duì)的。

建議你去參見食品包裝展，還有藥機(jī)展。這類設(shè)備大把

引用

引用第19樓zengrj521于2019-03-16 21:48發(fā)表的  :
這類設(shè)備我正在調(diào)試。尾不加一對(duì)光纖，檢查瓶子的高度，超過(guò)聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對(duì)的。

光纖檢測(cè)的的范圍比較寬吧能保證精度嗎？你想有點(diǎn)沒扭到位可能就會(huì)漏水，漏氣

扭力 角度兩個(gè)控制都要符合。別的都不合格