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大家好！請(qǐng)教大家三菱伺服的問(wèn)題，型號(hào)MR-J4-700A，位置模式，上位機(jī)是FX3U 64MT，，使用的是自動(dòng)調(diào)諧，打電話問(wèn)了官網(wǎng)，說(shuō)是剛性和慣量就不用調(diào)整了，可以慢慢加脈沖頻率，適當(dāng)慢慢增大PA09，我的目的是提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，需要瞬間加速和減速，現(xiàn)在PLC的M8348和M8349設(shè)置的是400，速度比較快了，但是還是沒有達(dá)到我想要的速度，伺服軟件監(jiān)控瞬間負(fù)載率是125%，實(shí)際負(fù)載率是20%，請(qǐng)問(wèn)大家頻率還可以提高嗎？

頻率還可以提高了，可以再快些。
如果要快，找到定位指令，把頻率調(diào)高。 或者修改伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)。
假如你電機(jī)是HG-SR702J，額定轉(zhuǎn)速是2000呢。

感謝管理員，對(duì)的，電機(jī)是HG-SR702J，頻率我會(huì)慢慢提高，請(qǐng)問(wèn)伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)指的是哪幾個(gè)啊。另外我想請(qǐng)教下，PLC脈沖的加減速，不是設(shè)置成400后，加減速時(shí)間就一定要耗時(shí)0.4S吧？還有瞬間負(fù)載率超過(guò)100%，但是沒有報(bào)警，是不是可以不理會(huì)

引用

引用第2樓gaoxinhang于2019-03-09 11:46發(fā)表的  :
感謝管理員，對(duì)的，電機(jī)是HG-SR702J，頻率我會(huì)慢慢提高，請(qǐng)問(wèn)伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)指的是哪幾個(gè)啊。另外我想請(qǐng)教下，PLC脈沖的加減速，不是設(shè)置成400后，加減速時(shí)間就一定要耗時(shí)0.4S吧？還有瞬間負(fù)載率超過(guò)100%，但是沒有報(bào)警，是不是可以不理會(huì)

1、
PA21=0001時(shí)，由PA06  PA07分子分母決定
PA21=1001時(shí)，由PA05決定每轉(zhuǎn)指令輸入沖數(shù)

2、
加減速是指從0到PLC的最高速度100K用的時(shí)間
并不是到達(dá)你要的頻率用的時(shí)間

3、
要達(dá)到300%以上才報(bào)警
一秒左右200%都沒事
啟動(dòng)和停止的瞬間超負(fù)載，平時(shí)不超負(fù)載正常的。

非常感謝管理員的悉心指導(dǎo)，我把電子齒輪比加大了，然后脈沖頻率就降低了好多，轉(zhuǎn)速1100多點(diǎn)，速度已達(dá)到期望值，瞬時(shí)負(fù)載率336%，實(shí)際負(fù)載率55%，電機(jī)沒有報(bào)警，可以正常運(yùn)行，起步和停止反應(yīng)很快，可以不理會(huì)嗎？

我電機(jī)正常工作一個(gè)周期是0.5S，然后停止3S，再轉(zhuǎn)0.5S