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工控人家園 綜合討論 剛接觸伺服電機，求助論壇大神

slb7241523

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樓主發表于: 2019-04-25 23:16

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今天剛買了臺增量式伺服電機用三菱PLC發脈沖，我想問大家下伺服電機斷電后（坐標)能保存嗎 ? 今天試了把D8140X脈沖當量的值送到D200 可是每次從新上電后保存不了，也到百度查找有的說可以通過算法保存上一次停機時的值，下次開機可以讀取。跪求要怎么個算法？？還是說一定要用絕對式伺服電機？

weisongyuan

永遠年輕

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1樓發表于: 2019-04-26 06:38

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使用停電保持專用數據寄存器試試，但是不要忘記使用復位指令對該寄存器清零

永遠年輕

langui

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2樓發表于: 2019-04-26 07:55

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FX幾的PLC。D200是否是掉電保存

secgo

玩多了就更不會玩了~

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3樓發表于: 2019-04-26 08:19

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原則是用一個1掃描周期后常ON的繼電器把D8140賦值給DXXX（斷電保持型）；然后用一個1掃描周期后常OFF的繼電器把DXXX賦值給D8140（這個要放在前面）。

lzmtxp99

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4樓發表于: 2019-04-26 10:13

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我最常用的方式就是用M8000后接一個延時1秒的計時器，計時器觸點后接一個mov d8140 d200（斷電保持寄存器），然后用M8002后面接一個MOV D200 D8140就可以解決了

zs2121221

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5樓發表于: 2019-04-26 17:20

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3樓4樓方法正確

cc自動化

學習學習使我快樂

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6樓發表于: 2019-04-26 21:07

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請問下你這樣可以的話還需要絕對伺服電機干嘛？

多多學習

langui

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7樓發表于: 2019-04-27 09:55

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引用
引用第6樓qq282112254于2019-04-26 21:07發表的 :
請問下你這樣可以的話還需要絕對伺服電機干嘛？

你保存的僅僅是PLC給伺服發了的脈沖數，如果斷電的情況下我用手轉了伺服，坐標位置變了，PLC里面上電還是保存的那個坐標，而絕對伺服讀出來是一個新的坐標。

sun3751

安康科技

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8樓發表于: 2019-04-27 18:32

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引用
引用第7樓langui于2019-04-27 09:55發表的 :

你保存的僅僅是PLC給伺服發了的脈沖數，如果斷電的情況下我用手轉了伺服，坐標位置變了，PLC里面上電還是保存的那個坐標，而絕對伺服讀出來是一個新的坐標。

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