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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回零方式

工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責(zé)么 ็

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 19:25

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一直糾結(jié)，當(dāng)移動物體處于“正極限” “負極限” “DOG開關(guān)”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？大家有沒有實例，希望分享指點一番

工控菜鳥1號

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1樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:27

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我說的是一鍵自動回零那種

[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]

cwm0848

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2樓發(fā)表于: 2019-05-04 14:41

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不用。ZRN指令可以自行判斷。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2019-05-04 15:04

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你可以自己寫回零方式的比如強制的撞后限位后然后正向軸到原點前方最后在用ZRN指令歸零不就可以了指令是死的人是活的要活學(xué)活用一切以現(xiàn)場情況為基礎(chǔ)

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4樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:17

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嗯，我現(xiàn)在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議

往事如風(fēng)

科技改變制造

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5樓發(fā)表于: 2019-05-05 10:42

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用DSZR回原點方式，不要用ZRN

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

yesterdayom

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6樓發(fā)表于: 2019-05-07 11:16

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確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

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