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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH2和J3-10B伺服控制問題

dangerabc

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樓主發表于: 2019-06-01 16:06

只看樓主 | 小中大

各位大佬們，請教QD75MH2和J3-10B做絕對位置控制系統，如果要設原點，是不是也要做個DOG近點信號，然后設備要做一次近點信號的機械回原點，之后就可以不再用近點回原點的方式回原點，直接用數據地址方式回原點，數據原點的方式是不是把伺服走到想要設定位置，然后清零即可，J3-B可以和J3-A做絕對位置系統那樣關電上電可以讀取伺服當前位置嗎？我想要做的是可以讀取伺服絕對值位置和使用數據地址方式設定原點。謝謝

seafar

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1樓發表于: 2019-06-01 16:24

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加個原點開關后期維護方便

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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dangerabc

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2樓發表于: 2019-06-01 16:59

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引用
引用第1樓seafar于2019-06-01 16:24發表的 :
加個原點開關后期維護方便

原點開關還是采用DOG回原方式嗎？如果是做數據地址回原，J3怎樣可以把滯留脈沖清除，我知道J3-A的可以用CLEAR命令來清除

二hjk少

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3樓發表于: 2019-06-01 21:59

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我見過沒有原點開關的，直接設機械原點和工作起點，絕對值控制搞個原點開關似乎多此一舉，有超程急停就可以了吧

dangerabc

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4樓發表于: 2019-06-01 22:50

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引用
引用第3樓二hjk少于2019-06-01 21:59發表的 :
我見過沒有原點開關的，直接設機械原點和工作起點，絕對值控制搞個原點開關似乎多此一舉，有超程急停就可以了吧

對的，我就是想做沒DOG近點開關的，不過限位開關還是用

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