91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設置0301或0311，這樣丟脈沖或多發脈沖的機率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1687 個
工控威望: 1903 點
下載積分: 6555 分
在線時間: 762(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-24
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-12 11:48
什么牌子的伺服，不會又是松下吧
樓主留言：
伺服的問題   原先用的是凱恩帝的伺服    老出這個問題我都要瘋了  后來換到華大的好了
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數據用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2026-01-28
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-14 08:34
1.機械結構有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續干
3.臺達好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問題換了伺服好了
寧靜是奢侈的奢求。
stincen
自動化系統研發，PLC+CIM程序開發；光電面板半導體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 272 個
工控威望: 291 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2026-01-14
查看stincen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動化系統PLC+CIM程序；光電面板半導體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機，OVEN等設備）及物流行業
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3414 個
工控威望: 21029 點
下載積分: 40568 分
在線時間: 1846(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-14 13:21
如果機械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認發的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來發現是伺服問題  換了伺服就好了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 921 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2026-01-25
查看靜芳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-06-14 16:11
正反轉補償一下
韋海兵
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 702 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-07-08
查看韋海兵的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-06-24 15:17
脈沖丟失？
zeng001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 609 點
下載積分: 2204 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2019-06-21
最后登錄: 2025-06-04
查看zeng001的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-07-17 09:42
只要機械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現象
1.非標設備設計， 結合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.以客戶的利益和效益為出發點。
3.價格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1353 個
工控威望: 2259 點
下載積分: 4492 分
在線時間: 1172(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-07-17 10:23
哪家的伺服  伺服目前我還沒有發現有位置不準的現象 用的一直是臺達B2系列的
樓主留言：
凱恩帝的伺服  后來換到華大的好了
銘勇猛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 561 點
下載積分: 13388 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-09-26
查看銘勇猛的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-07-17 10:50
兩個是同步的還是分開單獨運行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時間回一下原點 找一下基準再開始運行

主站蜘蛛池模板： 国产成人久久精品77777综合 | 青青草手机在线视频 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 色5月婷婷 | 黄色应用在线观看 | 少妇影院在线观看 | 风流老熟女一区二区三区 | 91黄色入口| 韩国精品视频 | 欧美一级一片 | 香蕉钻洞视频 | 毛片网站大全 | 日韩视频一 | 成人国产在线 | 一区二区视频免费在线观看 | 免费人成在线观看网站 | 97国产精品人人爽人人做 | 国产精品综合网 | 国产欧美中文字幕 | 国产精品第一区 | 国产一级片av | 国产高潮又爽又无遮挡又免费 | 操极品美女 | 殴美性生活 | 91成人天堂久久成人 | 91精品国产色综合久久不卡蜜臀 | 欧美三p | 久久婷婷影院 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 久久久成人网 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 人人夜| 欧美在线www| 亚洲精品第一页 | 久久精品国产亚洲 | 男生操女生免费网站 | 精品成人在线视频 | 美女福利影院 | 性综艺节目av在线播放 | v片在线免费观看 | 欧美成人综合网站 | 蜜桃视频久久一区免费观看入口 | 少妇粉嫩小泬白浆流出 | 91免费视频观看 | 免费草逼网站 | 亚洲性图一区二区三区 | 毛片无码免费无码播放 | 在线午夜视频 | 久久人人爽人人人人片 | 玖草在线视频 | 无码精品视频一区二区三区 | 调教撅屁股啪调教打臀缝av | 久草最新视频 | 夜色导航 | 成人黄色免费 | hd性videos意大利精品 | 911国产视频| 寂寞人妻瑜伽被教练日 | 99热99re6国产在线播放 | 伊人成综合 | 51福利视频 | 国产精品911| 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 欧美高清视频在线观看 | 爱草av | 久久久久久久97 | 91在线一区二区 | 亚洲综人网 | 狠狠操在线观看 | 草啪啪 | 影音先锋在线观看视频 | 国产精品资源在线观看 | 麻豆国产视频 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 亚洲综合干 | 麻豆网站免费观看 | 清纯唯美亚洲综合 | 亚洲国产系列 | 一进一出视频 | 一级免费a | 波多野结衣调教 | 女生的胸无遮挡 | 亚洲精品成人在线视频 | 亚洲第六页 | 一级黄色在线观看 | 天天看黄色片 | 日韩av一区在线 | 亚洲av成人精品日韩在线播放 | 色撸撸av| 北条麻妃青青久久 | 免费在线观看毛片 | www噜噜噜 | www.啪啪.com | 亚洲欧洲日韩综合 | 麻豆av电影在线观看 | 亚洲黄色a| 亚洲在线天堂 |