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工控人家園 綜合討論 臺達伺服過沖問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-06-30 20:09

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺，脈沖當量設(shè)置0.01MM,現(xiàn)在速度設(shè)置到300左右就會過沖，而且偏差還很大，連續(xù)運行多次還會報警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？

tudou0117

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1樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:32

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B2驅(qū)動集電極脈沖輸入頻率盡量不能超200K，

WX：13076996110 深圳

langui

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2樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:36

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你絲桿螺距是10mm的吧，你設(shè)定的1000PUL/R，你這個300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個時候你要考慮是不是滑臺太重了，建議加減速機。

892777011

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3樓發(fā)表于: 2019-07-01 09:45

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慣量不對吧？小馬拉大車？大部分情況伺服驅(qū)動器默認的參數(shù)都不會有大問題的，小問題還可以調(diào)下參數(shù)，大問題調(diào)也沒多大用

li19930121

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4樓發(fā)表于: 2021-09-06 16:00

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樓主解決了沒有，我也遇到同樣的問題

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2021-09-06 20:57

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正常應(yīng)該是負載的問題你算一下你的RPM有沒有超過3000 沒有就是負載的問題有就正常超速后扭矩會下降那個曲線有點嚇人具體的查手冊吧

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