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工控人家園 綜合討論 計(jì)算最佳速度？

penginginten

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樓主發(fā)表于: 2019-07-22 16:26

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知道一段距離1米，怎么計(jì)算啟動(dòng)速度和中間速度與結(jié)束速度？并且電機(jī)行走的時(shí)間是最短的

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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1樓發(fā)表于: 2019-07-22 17:19

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啟動(dòng)速度100和中間速度 800與結(jié)束速度100

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

penginginten

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2樓發(fā)表于: 2019-07-23 08:27

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一樓那個(gè)距離只是一個(gè)舉例，如果是20米的距離或25米的距離呢？這個(gè)最佳的時(shí)間和速度怎么在程序中自動(dòng)算出來，并且定位誤差在0.1cm以內(nèi)

受不了了

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3樓發(fā)表于: 2019-07-23 09:08

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自己做梯形加速曲線？

gaoyingchun

GaoYingChun

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4樓發(fā)表于: 2019-07-23 11:19

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這里涉及三個(gè)或更多變量，距離L，時(shí)間T，速度V，加速度a
L=VT，根據(jù)vt圖，可規(guī)劃成三角形和梯形兩種運(yùn)動(dòng)形式
1、只知道一個(gè)條件是不行的
2、運(yùn)動(dòng)時(shí)間與最高速度，加速度都有關(guān)

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