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易傳偉

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樓主發表于: 2019-07-25 17:11

只看樓主 | 小中大

如題，負載200KG，用伺服電機可以實現5米每秒嗎？請大家提意見。

jr11

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1樓發表于: 2019-07-25 17:21

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估計都飛起來了，這么大的慣量的需要多長時間才能停下來

易傳偉

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2樓發表于: 2019-07-25 17:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓jr11于2019-07-25 17:21發表的 :
估計都飛起來了，這么大的慣量的需要多長時間才能停下來

1S內停止，通過計算瞬時力矩15000N。
我自認為通過伺服電機直接驅動是實現不了的！

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發表于: 2019-07-25 17:33

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算一下，200kg也不知道是水平拖動還是豎直拖動，假設是水平拖動，速度5m/s，假設加速時間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設拖動的轉軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機，
那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。

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goldage

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4樓發表于: 2019-07-25 21:54

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這個速度要求，樓主可以考慮直線電機，但是估計價格不便宜

wei0212007

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5樓發表于: 2019-07-25 22:19

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啟動停止都是問題。

langui

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6樓發表于: 2019-07-26 08:12

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用100KW的伺服電機，10米/S都可以

eledesigner

懂一點點

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7樓發表于: 2019-07-26 08:51

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這么快的速度，絲杠和導軌是個問題

xujinwuxu

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8樓發表于: 2019-07-26 09:11

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你這點難為伺服了.

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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9樓發表于: 2019-07-26 09:43

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這么快的速度，電機抗不住

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龍云浪子

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10樓發表于: 2019-07-26 10:40

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同六樓說法，你舍得投入的話可以買一百多KW或更大的伺服電機，強制循環，水冷的這點速度不在話下。我在瓦楞紙箱生產線上見過這樣的電機。

易傳偉

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11樓發表于: 2019-07-26 13:41

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感謝大家的回復！

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