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詩人的眼淚

得意時，朋友認(rèn)識了你。落難時，你認(rèn)識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2019-08-26 22:24

只看樓主 | 小中大

想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

rongbing

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1樓發(fā)表于: 2019-08-27 08:09

只看該作者 | 小中大

這個一是程序設(shè)計二是利用高級指令根據(jù)plc來做

mk自動化

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2樓發(fā)表于: 2019-08-27 08:12

只看該作者 | 小中大

手動和自動分別用不同的觸點(diǎn)，自動切換到手動后把自動的狀態(tài)都傳到手動觸點(diǎn)（自動狀態(tài)不復(fù)位），然后手動操作完后，再把手動狀態(tài)依次在安全狀態(tài)復(fù)位，動作條件不是很復(fù)雜的時候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒必要了。這互鎖越復(fù)雜，復(fù)位的條件也就越多。

[ 此帖被mk自動化在2019-08-27 12:06重新編輯 ]

多學(xué)多用！

密碼是a12345

有理想

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3樓發(fā)表于: 2019-08-27 09:40

只看該作者 | 小中大

切換的時候不復(fù)位把

大壞蛋

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4樓發(fā)表于: 2019-08-27 11:55

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這樣寫自己要被搞死吧，沒鎖住就完蛋了

詩人的眼淚

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5樓發(fā)表于: 2019-08-27 12:46

只看該作者 | 小中大

謝謝給位的回復(fù)，還有更好的建議嗎？

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

814382100

學(xué)無止境

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6樓發(fā)表于: 2019-08-27 13:15

只看該作者 | 小中大

沒看明白，程序是一環(huán)扣一環(huán)當(dāng)這個動作完成后下一個條件達(dá)到才就行下個動作，你這手動操作是跳過下個動作的條件進(jìn)行下個動作嗎

devin_lxd

大家好才是真的好！

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7樓發(fā)表于: 2019-08-27 14:53

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你這個手動一動就不好搞

tudou0117

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8樓發(fā)表于: 2019-08-27 14:57

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加個，自動初始化檢測，so,easy!

WX：13076996110 深圳

蘇碧湖砍柴人

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9樓發(fā)表于: 2019-08-27 15:46

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如果是純氣缸的，很簡單

silver

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10樓發(fā)表于: 2019-08-27 15:59

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加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設(shè)備如何被人員手動操作,當(dāng)人員再次啟動時,進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對應(yīng)的自動流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復(fù)位,

樓主留言：

真誠感謝！

詩人的眼淚

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11樓發(fā)表于: 2019-08-27 16:56

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感謝10樓的建議。應(yīng)該可以試試看。但不知道會不會把程序變的很復(fù)雜

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

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