日本在线观看,丝袜美腿亚洲综合,香蕉影院在线观看

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)是否在斷電源后，都需要原點(diǎn)復(fù)歸一次?

yoyo2001426

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 3522 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-08-19
查看yoyo2001426的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-09-12 11:25

只看樓主 | 小中大

有個(gè)案子為2軸同動(dòng)，機(jī)構(gòu)龍門坐在分別兩軸的滑臺(tái)上方，若在在組裝前是否要分別對(duì)兩軸原點(diǎn)復(fù)歸后再裝設(shè)機(jī)構(gòu)，但如果斷電出機(jī)臺(tái)后是不是到客戶的工廠時(shí)又要原點(diǎn)復(fù)歸一次

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-09-12 13:11

只看該作者 | 小中大

電機(jī)帶剎車，絕對(duì)編碼器

Your happiness is everything.

yoyo2001426

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2019-09-12 15:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發(fā)表的 :
電機(jī)帶剎車，絕對(duì)編碼器

師傅的意思是只要使用絕對(duì)型的伺服馬達(dá)就可以不用原點(diǎn)復(fù)歸的意思嗎?

旁邊是你

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-09-12 16:00

只看該作者 | 小中大

絕對(duì)值型伺服馬達(dá)，不拆編碼器線和電池，通常位置不會(huì)丟失。

valentine_xu

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:49

只看該作者 | 小中大

驅(qū)動(dòng)器加電池，做成絕對(duì)位置控制

233708757

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 363 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-04
最后登錄: 2025-10-20
查看233708757的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:50

只看該作者 | 小中大

絕對(duì)位置就可以了

fjqz00

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 374(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-10-19
查看fjqz00的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-09-14 18:25

只看該作者 | 小中大

1）用帶絕對(duì)值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺(tái)電機(jī)的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動(dòng)軸自動(dòng)追蹤定位到主動(dòng)軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報(bào)錯(cuò)，提示操作人員進(jìn)行人工重新校正兩臺(tái)伺服的位置。

yoyo2001426

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2019-09-17 09:19

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發(fā)表的 :
1）用帶絕對(duì)值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺(tái)電機(jī)的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動(dòng)軸自動(dòng)追蹤定位到主動(dòng)軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報(bào)錯(cuò)，提示操作人員進(jìn)行人工重新校正兩臺(tái)伺服的位置。

誤差的范圍是否只能使用當(dāng)前機(jī)械值來(lái)做判斷?

各位老鐵，若此案會(huì)選擇何種方式來(lái)做同動(dòng)
另外設(shè)定一虛擬軸讓兩軸同動(dòng)軸來(lái)追隨
還是一實(shí)體軸來(lái)讓另一軸做追隨達(dá)到同動(dòng)的效果

yoyo2001426

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

8樓發(fā)表于: 2019-09-17 16:42

只看該作者 | 小中大

不好意思，再請(qǐng)教一下各位師傅，如果我軸1跟軸2都為實(shí)體軸(軸2追隨同動(dòng)于軸1)，如果這時(shí)候我要回點(diǎn)復(fù)歸，是兩軸都要原點(diǎn)復(fù)歸還是只需要下軸1呢?

376236753

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-10-08 13:32

只看該作者 | 小中大

三菱的JE-B型，可以用同步控制，定一條主軸，另一條軸自動(dòng)跟隨。

romiooo

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 1659 點(diǎn)
下載積分: 16625 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-15
最后登錄: 2022-11-18
查看romiooo的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-10-08 15:29

只看該作者 | 小中大

不好意思

641669485

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 669 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-09-25
查看641669485的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-10-09 13:13

只看該作者 | 小中大

用虛擬軸帶2軸同動(dòng)比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會(huì)有位置偏差

近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于各PLC、總線模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺(jué)鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級(jí)，可免費(fèi)提供方向 vx：641669485

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)是否在斷電源后，都需要原點(diǎn)復(fù)歸一次?

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)