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1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2019-10-07 23:49

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圖片：

極限正邏輯，近點(diǎn)狗負(fù)邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監(jiān)控極限和近點(diǎn)狗有通。

菜鳥888

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2019-10-08 19:58

只看該作者 | 小中大

1.QD75的外部信號(hào)只能接在驅(qū)動(dòng)器或模塊上
2.QD77支持使用緩沖區(qū)地址（G1928）
以上，供參考！

樓主留言：

真誠感謝！

天語愿

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2019-10-24 17:15

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外部近點(diǎn)狗和極限輸入信號(hào)是導(dǎo)通了，但是定位模塊緩沖區(qū)的G816標(biāo)志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時(shí)，并沒有變成蠕動(dòng)速度動(dòng)作，所以極限和近點(diǎn)狗信號(hào)并沒有采集成功
所以X輸入信號(hào)沒有錯(cuò)，但是得把這些信號(hào)輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

凌晨一點(diǎn)半

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2019-10-25 08:45

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你是把極限信號(hào)接到輸入模塊上了么，極限近點(diǎn)狗應(yīng)該接在定位模塊上呀

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