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小車經(jīng)典控制程序，想添加故障時處理，程序中發(fā)生故障時停止輸出，故障復位后繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動作，但碰到裝料或卸料過程停止，時間計時仍繼續(xù)計時，想故障時時間計時器也暫停，故障復位后時間計時繼續(xù)，不知這塊程序如何處理，請各位幫忙，謝謝��！



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按下故障停止按鈕，禁所有輸出（相當暫停），故障處理后，按下故障復位按鈕，能繼續(xù)原來動作（主要定時器計時暫停如何處理）

用計數(shù)器計時間就可以暫停了。