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工控人家園 綜合討論 信捷XC3 ZRN指令能不能設(shè)加減速時(shí)間？

孤獨(dú)行者

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樓主發(fā)表于: 2019-11-14 10:50

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現(xiàn)在用一臺(tái)信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機(jī)，在使用回原點(diǎn)指令ZRN時(shí)頻率只能設(shè)定到12000，再高步進(jìn)電機(jī)就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測(cè)試只要設(shè)定D8230上升/下降時(shí)間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊(cè)ZRN指令沒(méi)有頻率上升/下降這個(gè)時(shí)間設(shè)置。請(qǐng)問(wèn)各位高手想提高這個(gè)回原點(diǎn)的速度應(yīng)該如何做？請(qǐng)求指教，萬(wàn)分感激！

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2019-11-14 10:57

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歸零慢點(diǎn)相對(duì)原點(diǎn)會(huì)穩(wěn)定點(diǎn)

孤獨(dú)行者

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2樓發(fā)表于: 2019-11-14 11:04

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主要是沒(méi)有這個(gè)頻率上升/下降時(shí)間步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有辦法一下子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。現(xiàn)在這個(gè)回原點(diǎn)的速度達(dá)不到工程的要求。哪位有沒(méi)有什么好的辦法？

阿龍68

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2019-11-14 14:09

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回原點(diǎn)又不用經(jīng)常回，要那么快干嘛？

daihdn

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4樓發(fā)表于: 2019-11-14 20:28

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回原點(diǎn)是通過(guò)軟件來(lái)設(shè)置參數(shù)的，

daihdn

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5樓發(fā)表于: 2019-11-14 20:38

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ZRN好像沒(méi)有加減速時(shí)間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時(shí)間，回原點(diǎn)方法有好多種，不用ZRN也可以回原點(diǎn)，用普通的定位指令也可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)，回原點(diǎn)就是找一個(gè)參考位置作為零點(diǎn)。