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工控人家園 綜合討論 求助，伺服電機極限位置停止問題

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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12樓發表于: 2020-01-16 10:28

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極限開關的信號給接到伺服驅動器上面，才能讓伺服立即停止

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zhaochuang

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13樓發表于: 2020-01-20 08:28

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在接近原點位置減速，增大加速度。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

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14樓發表于: 2020-01-20 15:37

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伺服里面好像都有左右限位的輸入點把限位接到那個上面效果應該能好點

工控人--涿州

實實在在做人實實在在做事

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15樓發表于: 2020-01-29 17:06

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接伺服驅動器

jyzjp

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16樓發表于: 2020-02-07 17:07

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為什么要用極限開關做限位？伺服控制里面一般極限開關只用于設備故障，或者參數設定錯誤時起超程保護用的，正常都是用脈沖定位！通電回零點，只要電機不超極限速度運行，不報警，定位都是準的，除非伺服有問題或者參數設定錯誤！

和諧共贏

努力學習，做好工控

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17樓發表于: 2020-02-12 09:04

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一程序寫滴有問題。二用絕對定位做定位運動三伺服設置好參數，把減速時間調整

和諧共贏

努力學習，做好工控

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18樓發表于: 2020-02-12 09:06

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引用
引用第2樓15396976468于2019-12-30 09:55發表的 :

我現在是使用一個軸，去料倉夾料，然后去沖床沖材，現在是每次沖完都執行回原點指令，這樣的話每次取料都比較準確，如果用絕對定位，取料點會有誤差嗎

會有誤差，您是怎樣做滴。最好把程序發上來，叫老師們幫著看看

run324

15820797696

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19樓發表于: 2020-02-18 17:01

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可以做加減速

陳經理

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20樓發表于: 2020-02-22 08:05

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如果用于特殊保護，可以使用驅動器自帶的左極限和右極限功能，同時感應器最好使用高速的槽型光電（松下），劣質的反應慢，再就是電機和負載要匹配好，小牛拉大車也會出這樣的問題，通過這些措施延遲時間可以降到最小，可以立即停止，并且伺服報警，需要復位，長期這樣會對電機和傳動機構造成沖擊，影響使用壽命，如果你只是利用這個點做定位停止的話，建議你使用絕對定位或PLC的中斷定位，不然你的設備很快要完蛋。打字不易，建議加分