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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教大家關(guān)于三菱QD77MS同步問(wèn)題

蒲城風(fēng)信子

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樓主發(fā)表于: 2020-02-06 19:54

只看樓主 | 小中大

我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上：一個(gè)滾軸印花，一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門(mén)架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補(bǔ)做，但是我這里伺服都沒(méi)有原位，感覺(jué)插補(bǔ)應(yīng)該無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。

                   有沒(méi)有好的解決方法。重金感謝

wu19821221

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2020-02-18 09:05

只看該作者 | 小中大

詳細(xì)的形容一下你的材料，有沒(méi)有標(biāo)記點(diǎn)還是白紙一捲，還有需求的間距用假如的也行，得有一個(gè)參考依據(jù)，不然怎麼回答你

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下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 真誠(chéng)感謝！已經(jīng)解決

吳工2014

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2樓發(fā)表于: 2020-02-18 13:55

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考慮指令生成軸

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zhujingyu69

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3樓發(fā)表于: 2020-02-20 23:39

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首先材料是不是柔性的，如果是，就會(huì)產(chǎn)生彈性變形，就必須有色標(biāo)或者其他基準(zhǔn)線（即MARK線）作為校正基準(zhǔn)（當(dāng)然也要有兩個(gè)色標(biāo)傳感器）;如果不是，只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來(lái)說(shuō)，送料軸作為主軸，印花軸作為凸輪輸出軸，對(duì)于彈性材料，需加一個(gè)指令生成軸作為輔助軸，用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應(yīng)時(shí)伺服位置值A(chǔ)減去
印刷圖案?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)時(shí)伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設(shè)為45°直線

zhujingyu69

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4樓發(fā)表于: 2020-02-21 09:40

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前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒(méi)有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸

蒲城風(fēng)信子

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5樓發(fā)表于: 2020-02-21 09:53

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此貼已終結(jié) 已于提出問(wèn)題當(dāng)天解決掉。多謝大家

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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6樓發(fā)表于: 2020-02-21 10:29

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圖片：

引用
引用第4樓zhujingyu69于2020-02-21 09:40發(fā)表的 :
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒(méi)有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸

軟件顯示有指令軸

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似水流年ol

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7樓發(fā)表于: 2020-11-21 16:38

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引用
引用樓主蒲城風(fēng)信子于2020-02-06 19:54發(fā)表的請(qǐng)教大家關(guān)于三菱QD77MS同步問(wèn)題 :
我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上：一個(gè)滾軸印花，一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門(mén)架那種同步方式根本就不適合我的要求
2.想用插補(bǔ)做，但是我這里伺服都沒(méi)有原位，感覺(jué)插補(bǔ)應(yīng)該無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
.......

為什么樓主問(wèn)題解決之后都不能簡(jiǎn)單說(shuō)明一下問(wèn)題是怎么解決的呢，很多小白也想多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教大家關(guān)于三菱QD77MS同步問(wèn)題

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