91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-09-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-10-20
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产专区第一页 | 三级视频在线播放 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | a免费观看 | 日韩在线观看第一页 | 中国免费观看的视频 | 黄色免费观看网站 | 国产高清第一页 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 亚洲午夜剧场 | 日本久久一区二区 | 人妻精品一区 | 青青插| 国产成人av在线 | 99色网站| 国精产品一区一区三区 | 色一情一乱一伦 | 福利在线视频导航 | 99精品久久 | 91网站永久免费看nba视频 | 日本激情视频 | 欧美专区第一页 | www.蜜臀av.com | 特黄老太婆aa毛毛片 | 欧美日韩精品一二三区 | 色播在线观看 | 一区二区三区日 | 男女无遮挡猛进猛出 | 午夜久久久久久久久久影院 | 欧美另类人妖 | 亚洲美女偷拍 | 催眠调教艳妇成肉便小说 | 厕拍极品 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 99热这里只有精品8 一级视频免费观看 | xxxx69视频| 秋霞欧美在线观看 | av动态| 亚洲作爱网| 天天欲色 | 欧美在线综合 | 成人精品免费在线观看 | 国产精品178页 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | www.天堂av.com | 自拍偷拍p| 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 我们好看的2018视频在线观看 | 久久国产精彩视频 | 一区在线免费观看 | 嫩模被强到高潮呻吟不断 | 国产精品99在线观看 | 成人在线免费视频观看 | 欧美色图综合网 | 18深夜在线观看免费视频 | 亚洲精品在线电影 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 小伸进喷水网站 | 日韩av午夜 | 亚洲视频中文字幕 | 免费黄视频网站 | 内射合集对白在线 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频 | 超碰人人做 | 手机成人在线 | 日本日皮视频 | 日日干综合 | 日本高清无吗 | 亚洲av无码一区二区二三区 | 一卡二卡三卡在线视频 | 日韩18p| 大奶一区| 婷婷久久综合网 | 亚洲两性视频 | 国产在线激情视频 | 久操免费在线视频 | 999久久久久久久久6666 | www.玖玖玖 | 在线播放免费av | 国产福利99 | 强行糟蹋人妻hd中文 | 成人免费看毛片 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 人人插插| 最新中文字幕av专区 | 操www| 中文字幕18页 | 51精品国产人成在线观看 | 超碰2020| 激情av在线| 精品中文字幕一区二区 | 四虎综合网 | 国产观看 | 性做久久久久久久久 | 国产一区视频在线播放 | 男人的天堂在线播放 | 337p日本欧洲亚洲大胆精筑 | 狠狠干2017|