91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2026-01-22
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 509 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2026-01-27
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1329 個
工控威望: 1611 點
下載積分: 4066 分
在線時間: 910(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2026-01-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2026-01-21
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59153 分
在線時間: 1404(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59153 分
在線時間: 1404(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59153 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 精品乱人伦一区二区三区 | 国产免费观看视频 | 69看片| 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 91精品国产综合久久福利 | 韩日精品在线 | 久久艹免费视频 | 久久久久www | 啪啪小视频网站 | 久久免费福利视频 | 欧美一级片免费在线观看 | 欧美激情第五页 | 吻胸摸激情床激烈视频大胸 | 久久久久婷 | 一级大片网站 | 久久视频在线免费观看 | 国产做受入口竹菊 | 欧美夫妇交换xxx | 天堂中文在线观看视频 | 欧美贵妇videos办公室 | 亚洲色图美腿丝袜 | 久久66热这里只有精品 | av在线网页 | 日韩av地址| 91美女高潮出水 | √天堂8资源中文在线 | 日本a级无毛 | 久久人 | 男人日女人免费视频 | 在线激情网站 | 久久综合91 | 九九精品视频在线观看 | 欧美在线网站 | 久久机热 | 女同性69囗交 | 日本免费看 | 免费看亚洲 | 日本一区二区三区四区视频 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 岛国av在线免费观看 | 亚洲精品福利在线 | 猛1被调教成公厕尿便失禁网站 | 综合图区亚洲 | 午夜少妇影院 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 国产性hd | 天堂资源在线观看 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 日本三区视频 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 国产精品视频你懂的 | 亚洲男人的天堂网 | 在线免费av片| 亚洲AV成人无码久久精品巨臀 | 四虎影院免费 | 麻豆免费下载 | 亚洲av鲁丝一区二区三区 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 最新日韩在线 | 免费看污片的网站 | 在线观看免费www | 国产精品videossex久久发布 | 国产精品视屏 | 亚欧洲精品在线视频 | 高清不卡一区二区三区 | 内射无码专区久久亚洲 | 在线网站av | 麻豆乱淫一区二区三区 | av手机在线观看 | 韩国三级视频在线 | 性猛交xxxx乱大交孕妇2十 | 91在线观看 | 最新91视频| 天天摸天天操天天爽 | 免费av免费观看 | 在线高清观看免费 | 久久人人精品 | 成人97 | 成人久久久 | 一二三区精品视频 | 国产黄色在线 | 人人搞人人干 | ass亚洲熟妇毛耸耸pics | 黄色一区二区三区四区 | 伊人操 | 91丨porny丨成人蝌蚪 | 在线天堂中文字幕 | 亚洲第一区视频 | 日本大片黄 | 在线免费看91 | 91黄色大片 | 中文字幕h| 久久系列 | 亚洲精品国产av | 日本高清视频在线 | 欧美日韩高清免费 | 亚洲区第一页 | 亚洲巨乳在线 |