91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2026-01-22
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s�，F在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1001 點
下載積分: 555 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2026-01-29
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1329 個
工控威望: 1611 點
下載積分: 4066 分
在線時間: 910(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2026-01-29
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2026-01-21
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59183 分
在線時間: 1405(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59183 分
在線時間: 1405(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59183 分
    在線時間: 1405(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 中文字字幕一区二区三区四区五区 | 在线播放中文字幕 | 偷偷操不一样的久久 | 成人免费看aa片 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 伊人草 | 久久久久久国 | 97中文在线| 97久久久久 | 牛牛视频在线 | 特黄特色免费视频 | 欧美一性一乱一交一视频 | 亚洲精品手机在线 | 欧美午夜影院 | 色香色香欲天天天影视综合网 | 午夜一级片| 精品免费观看 | 免费a级片在线观看 | 精品一区久久 | 一区二区有码 | 国产丝袜美腿一区二区三区 | 黄色一区二区视频 | 国产毛片一区二区三区 | 日日躁夜夜躁 | 欧美日a| 欧美成人做爰大片免费看黄石 | 国产欧美三级 | 欧美日韩中文字幕 | 日韩一区二区三区不卡 | 欧美久久一区二区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 色婷婷久久 | 大尺度做爰无遮挡露器官 | 黄色不卡视频 | 亚洲一区91| 欧美一区二区三区免费观看 | 免费av免费看| 老熟妇仑乱一区二区av | 国产精品黄色大片 | 天堂在线国产 | 亚洲日本在线观看 | 国产制服丝袜 | 国产成人三级在线观看视频 | 欧美在线 | 亚洲精品国产一区二区 | 日本高清不卡码 | 国内黄色片 | 欧美成人三级精品 | 成人亚洲精品久久久久软件 | 日本精品视频一区二区三区 | 狠狠干快播 | 日本成人免费在线视频 | 欧美国产高清 | 欧美精品一区视频 | 日韩在线免费观看av | 97国产在线观看 | 国产精品伊人 | www.97色| 亚洲综合欧美综合 | www.夜夜| 午夜狠狠干| 91大神网址 | 欧美黑人巨大xxx极品 | 日本久久精品视频 | 久久免费视频一区 | 国产97在线视频 | 奶水喷溅虐奶乳奴h文 | 日韩一级黄色录像 | 黄色成人一级片 | 久久亚洲精少妇毛片午夜无码 | 免费看91视频 | 亚欧精品在线观看 | 性网址 | 精品久久一区二区三区 | 精品伦精品一区二区三区视频密桃 | jvid乐乐| 这里只有精品66 | 日本羞羞网站 | 手机看片福利在线 | 日本一区二区三区精品视频 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 加勒比hezyo黑人专区 | 看黄网站在线观看 | 99成人精品视频 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 91一区二区在线观看 | 一品道av| 国产美女久久久久 | 国产中文字幕在线观看 | 午夜裸体性播放 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 韩日产理伦片在线观看 | 午夜国产在线视频 | 免费啪 | 日韩精品91 | 亚洲天堂2014 | 日韩在线观看网址 | 日韩av网站在线播放 |