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三菱伺服電機帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實現不間斷的往復運動呢

什么伺服電機，和什么PLC

往復運動肯定是有間斷的 換方向速度得過零  

引用

引用第1樓cbq12345于2020-06-12 14:24發表的  :
什么伺服電機，和什么PLC

三菱的PLC和伺服

使用光纖定位模塊，可以設定兩個路點，確定第一個路點運行后，再寫入第二個路點，如此反復，電機設置可以在第一個路點運行完成后，立即執行第二個路點。

正轉結束的信號 SET 反轉指令

反轉結束的信號 SET 正轉指令

下載fx系列特殊功能模塊手冊，p154頁

一個方向運行結束的標志作為另一個方向啟動的信號。
不過這樣的機構做往復是有延時的，要求高的場合還是在機械上想辦法。

編帶機，用基恩士帶三協伺服寫過往返運動控制，無非就是設置2個軟極限，達到極限就把定位斷開，然后啟動另外一個定位。有個問題，速度快了伺服容易報警，因為加減速時間和慣性問題，我試的還是軸直接套負載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時間設長一點