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guangyu85

工程師

級別: 家園�？�

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12樓發表于: 2020-06-29 11:08

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二樓的朋友點到即止啊，我比較認同，最終就是錐度系數調整問題

xtay

求學者，靜心致遠！

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13樓發表于: 2020-07-10 08:57

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浮點運算就能提高計算精度！！��！三菱張力傳感器也不錯！

專注自動化應用歡迎同行加入！

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

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14樓發表于: 2020-07-16 21:06

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你看看涂布機之類的就明白了。驅動電機要帶pg的

Hello,你快樂嗎？

你你我我他他

幸好有你陪伴，工控人家園。謝謝。

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15樓發表于: 2020-07-17 23:42

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謝謝分享。

王浩楠

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16樓發表于: 2020-07-20 19:38

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謝謝分享

賴源紅

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17樓發表于: 2020-07-21 22:31

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以前公司印刷機程序

附件：

印刷機.rar (178 K) 下載次數:171

嵐露瀟雨

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18樓發表于: 2020-07-22 11:01

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這樣寫，對于高速處理會不會不平滑。張力突變下，會不會回復到平衡位置特別慢。

引用
引用第18樓賴源紅于2020-07-21 22:31發表的 :
以前公司印刷機程序

fanshubin

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19樓發表于: 2020-07-22 11:13

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擺桿已經張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調節緩沖前后速度的閉環控制。通過卷進計算卷曲速度即可，直徑可檢測有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機械）和非接觸式（超聲波，激光測距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產線家編碼器測長求直徑。

wangtaiyi

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20樓發表于: 2020-09-10 17:07

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這種是典型的PID控制應用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感器測量，方法很多，如果材料厚度固定也可以預設一個直徑放卷軸轉一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了，關鍵是PID參數要調好，現在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調用不同參數的功能塊，比自帶的好用一點

f2830565

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21樓發表于: 2020-10-18 22:37

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我們一直就做的是這種收卷放卷卷繞設備的
也沒有那么復雜

shi1021

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22樓發表于: 2020-10-19 13:21

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用編碼器變頻器PG卡閉環控制，PLC浮點運算計算出卷徑大小去張力控制。

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