91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]
葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫(xiě)的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 393 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-26
最后登錄: 2026-01-06
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題,你以高速執(zhí)行回零,當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開(kāi)關(guān)X002時(shí),停掉脈沖輸出,這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的,它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫(xiě)回零,就要在碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來(lái),當(dāng)碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 18789 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-12-31
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學(xué)習(xí),提高工作效率,創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國(guó)之死神
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 420 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫(xiě)呢 搞不懂  
1104791697
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
工控威望: 633 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 475(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-01-22
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計(jì)是以前沒(méi)做過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 689 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-26
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1865 個(gè)
工控威望: 7828 點(diǎn)
下載積分: 75226 分
在線時(shí)間: 771(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2026-01-22
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開(kāi)游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令,試一試
251614755
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 539 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-27
最后登錄: 2025-10-15
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點(diǎn)指令,完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值!

主站蜘蛛池模板: 婷婷日 | 国产精品精品 | 少妇被爽到高潮动态图 | 久久综合一区二区 | a点w片| 国产精品嫩草影院桃色 | 精品久久久中文字幕 | 天堂资源最新在线 | 国产99在线 | 清冷男神被c的合不拢腿男男 | 国产美女无遮挡永久免费观看 | 色妞av| 麻豆国产一区二区三区 | 三年中文在线观看免费观看 | 免费av手机在线观看 | 51妺嘿嘿午夜福利 | 深爱开心激情网 | 夜夜夜久久久 | 国产一二 | 日本少妇一区二区 | 国产美女永久免费 | 亚洲久草 | 免费黄色资源 | 51精品| 久久99久久99| 中国人妖和人妖做爰 | 佐山爱在线视频 | 俄罗斯女人裸体性做爰 | 欧美日韩一区二区区 | 日韩中文字幕av | 国产aaaaaaa | 日本三级欧美三级 | 美女福利视频在线观看 | 对白刺激国产子与伦 | 久久精品偷拍视频 | 日韩欧美国产视频 | 欧美大片一区二区三区 | 日韩av综合 | 久久精品无码一区二区三区毛片 | 日韩wwww | 精品无码av一区二区三区 | 久久久亚洲精品视频 | 少妇精品偷拍高潮白浆 | 动漫羞羞 | 国产伦精品一区 | 免费看成年人视频 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 黄色动漫在线免费观看 | 麻豆久久久午夜一区二区 | 日韩免费中文字幕 | 91精品国产一区二区三区蜜臀 | 区一区二区三 | 99精品热 | 亚洲AV无码精品国产 | 天堂av中文| 欧美中文字幕一区二区 | 成人试看120秒体验区 | 狠狠人妻久久久久久综合麻豆 | 三级全黄做爰在线观看 | 久久嫩草视频 | 国产日产亚洲精品 | wwwxx在线观看| 奇米影视久久 | 精品成人免费视频 | 欧美日韩国产麻豆 | 97国产成人无码精品久久久 | 久久精品亚洲精品 | h片在线看| 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 精品成人无码久久久久久 | 内射无码专区久久亚洲 | 国内老熟妇对白xxxxhd | 日韩成人在线观看视频 | 自拍第二页 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 色吧五月天 | 久久av资源 | jizz一区| 亚洲黄色影院 | 亚洲黄色录像 | 深夜福利成人 | 少妇极品熟妇人妻无码 | 国产免费大片 | 成年人看的网站 | 国产一区二区伦理 | 超碰在线公开免费 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 国产美女极度色诱视频www | 久久精品人人爽 | 成人动态视频 | 天堂资源网 | 涩涩网站入口 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 国产乱码精品一品二品 | 国产成人三级在线观看视频 | 88av网站| 最新国产三级 | 毛片com |