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葉開游俠

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樓主發(fā)表于: 2020-07-07 02:08

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我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù) 例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

葉開游俠

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1樓發(fā)表于: 2020-07-07 02:09

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圖片：

下面是我寫的梯形圖

woshicq380

哇哇哇

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2樓發(fā)表于: 2020-07-07 03:36

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這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題，你以高速執(zhí)行回零，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開關(guān)X002時(shí)，停掉脈沖輸出，這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的，它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零，就要在碰到接進(jìn)開關(guān)后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來(lái)，當(dāng)碰到接進(jìn)開關(guān)才能做為已回零完成，把D8340再清零

堅(jiān)持總會(huì)有收獲

阿火哥

奮力奔跑

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3樓發(fā)表于: 2020-07-17 14:19

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厲害。

努力學(xué)習(xí)，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。

思念未央哈哈

死國(guó)之死神

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4樓發(fā)表于: 2020-07-17 14:44

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回原點(diǎn) 指令他不香嗎為什么要這樣寫呢搞不懂

1104791697

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5樓發(fā)表于: 2020-07-18 14:31

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我笑了兄弟

小地主22

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6樓發(fā)表于: 2020-07-18 18:39

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估計(jì)是以前沒做過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的新手你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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7樓發(fā)表于: 2020-08-06 14:29

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你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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8樓發(fā)表于: 2020-08-08 09:24

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引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的求助江湖救急 :
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù) 例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令，試一試

251614755

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9樓發(fā)表于: 2020-08-18 16:25

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使用回原點(diǎn)指令，完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值！

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