91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5065 個
工控威望: 10013 點
下載積分: 4687 分
在線時間: 3592(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 633 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-01-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28265 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-11-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1947 個
工控威望: 2157 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-23
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 633 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-01-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1947 個
工控威望: 2157 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-23
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 633 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-01-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 成人免费黄色 | 亚洲高清无码久久 | xfplay5566色资源网站 | 日韩av一区在线观看 | 国产夫妻在线观看 | 一区二区三区日韩在线 | 海角国产乱辈乱精品视频 | 夜色在线影院 | 日韩高清欧美 | 天天操免费视频 | 久久久久久99精品久久久 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 日韩国产欧美一区二区 | 亚洲五码在线 | xxxx久久| 成片免费观看视频 | 秋霞成人| 无码人妻av一区二区三区波多野 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 成人区精品一区二区婷婷 | 一区二区三区视频在线免费观看 | 制服丝袜在线播放 | 国产啪视频 | 黄色一级免费片 | 五月天婷婷综合网 | 国产黑丝一区二区 | 天天色天天射综合网 | 制服诱惑一区二区三区 | 欧美激情三级 | 夫妻淫语绿帽对白 | 亚洲aⅴ | 人人做人人爱人人爽 | 尤物国产在线 | 天天曰夜夜操 | 少妇激情偷人爽爽91嫩草 | 无码精品黑人一区二区三区 | 国产热视频 | 天天艹夜夜 | 人人插人人干 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 欧美日韩国内 | 国产成人在线精品 | 午夜三级福利 | 又黄又爽的视频 | 国产中文字幕精品 | 国产精品亚洲天堂 | www.亚洲天堂| 国产一区二区三区四区 | 老司机精品视频在线 | 九九热最新 | 成人免费视频国产 | 国产精品精东影业 | 国产福利视频 | 麻豆爱爱视频 | 久久久18禁一区二区三区精品 | 四虎影视永久免费观看 | 久久亚洲色图 | 亚洲黄色一级 | 色成人亚洲 | 日本免费在线观看 | 久久疯狂做爰流白浆xx | 先锋影音av资源在线 | 亚洲黄色网址 | 久久久久久九九 | 中文字幕一区二区三区视频 | 天天综合天天色 | 免费网站av | 好吊妞这里只有精品 | 国产精品久久久久久久9999 | 国产原创在线视频 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 新版天堂资源中文8在线 | 欧美激情视频网址 | 亚洲aaa视频 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 欧美xxxx少妇 | 久久99精品久久久久婷婷 | 亚洲av毛片基地 | 先锋资源网av | 色秀视频在线观看 | av资源导航| 三级a做爰全过程 | 国产欧美一区二区视频 | 尤物网在线 | 蜜桃臀av| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 视频一区二区三区在线观看 | 95看片淫黄大片一级 | 好男人香蕉影院 | 四虎影像 | 大尺度床戏揉捏胸视频 | 1024毛片基地 | www.中文字幕在线观看 | 午夜久 | 亚洲网址 | 不卡一二三 | 日本成人在线免费观看 | 扒下小娇妻的内裤打屁股 |