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公司接了臺(tái)6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機(jī)程序，現(xiàn)在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設(shè)備的程序，很茫然，無(wú)從下手啊。
設(shè)備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問(wèn)問(wèn)各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了！

就一個(gè)左移位指令。。。還有你用什么PLc也不說(shuō)，誰(shuí)幫你。。。

其實(shí)都差不多的，一般來(lái)說(shuō)公司都是有一定的模式的，不然就是前人挖坑，后人被埋，

起始這和單機(jī)差不多吧上下料的信號(hào)對(duì)接問(wèn)題，其他的和單機(jī)一樣。單機(jī)上料由振動(dòng)盤之類的輸送，靠傳感器感應(yīng)物料，聯(lián)機(jī)就是把振動(dòng)盤換成了上料設(shè)備，傳感器的信號(hào)就由上料設(shè)備的控制器負(fù)責(zé)輸出。第6工位相當(dāng)于下一個(gè)設(shè)備的上料工位，沒(méi)有上料，后面的設(shè)備不動(dòng)作，有料了才動(dòng)作。

簡(jiǎn)單啊

要有"帳"的觀念，每個(gè)工位都有一個(gè)"帳"，轉(zhuǎn)盤每移動(dòng)一工位就發(fā)出過(guò)帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動(dòng)作完成旗標(biāo)。
每個(gè)工位再依照帳里的資料進(jìn)行判斷是否動(dòng)作，如果不需動(dòng)作就直接設(shè)定動(dòng)作完成旗標(biāo)。
最簡(jiǎn)單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無(wú)料，復(fù)雜的帳資料會(huì)帶有料件序號(hào)or前幾工位的動(dòng)作結(jié)果，以便后面的工位做篩選動(dòng)作。

整個(gè)寄存器，初始狀態(tài)下等于0，第一工位動(dòng)作，裝盤轉(zhuǎn)一次，寄存器加1，等于1時(shí)第一二工位動(dòng)作，以此類推，寄存器等于5或者大于5后，全部工位動(dòng)作。

這種擇旋轉(zhuǎn)工位設(shè)備，順序啟動(dòng)，逆序停止，我做的可太多了
可以有好幾種實(shí)現(xiàn)方式，移位算是比較直接的了，用步進(jìn)也可以的，還有就是樓上的方法

可以寫任何動(dòng)作順序的 轉(zhuǎn)盤程序  還可以自己編程序

這種設(shè)備一般兩種寫法 一種日系的 一種德系的。
日系的移位就好