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引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數(shù)？？？求指導(dǎo)

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引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數(shù)？？？求指導(dǎo)

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引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

確定下報(bào)警時電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報(bào)警值就會影響定位時電機(jī)實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺情況的，這個只是報(bào)警值，電機(jī)實(shí)際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了