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工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

gxtmdb82164

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12樓發(fā)表于: 2020-08-20 11:26

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這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應(yīng)該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會(huì)因?yàn)槌^誤差范圍而報(bào)警停機(jī),因?yàn)樗欧蟮母S精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個(gè)誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動(dòng),是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補(bǔ)償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補(bǔ)償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1679368.html

雪花飄飄

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13樓發(fā)表于: 2020-08-21 16:08

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使用外接編碼器做負(fù)反饋將實(shí)際送料值進(jìn)入PLC，在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較，實(shí)際送少了就讓伺服多送。實(shí)際送多了就讓伺服少送一點(diǎn)。實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)時(shí)換算實(shí)時(shí)補(bǔ)償。