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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑

牛馬1號

小二

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樓主發(fā)表于: 2020-08-16 16:13

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PLS2指令里的電機運動方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎

牛馬1號

小二

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1樓發(fā)表于: 2020-08-16 16:19

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用PLS2絕對值運動必須要用ORG定義原點嗎，我用INI定義原點不行嗎‘’

holdkcxyz

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2樓發(fā)表于: 2020-08-18 12:28

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按手冊來。PLS2很強大。

匯榮鋁業(yè)

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3樓發(fā)表于: 2020-08-19 15:14

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引用
引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發(fā)表的歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎

做絕對脈沖控制時脈沖數(shù)可以指定為負數(shù)，負數(shù)時電機為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點。

18664371537

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4樓發(fā)表于: 2020-08-19 19:27

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用MC_MoveAbsolute不香嗎？還用PLS2

牛馬1號

小二

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5樓發(fā)表于: 2020-08-22 19:05

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引用
引用第3樓匯榮鋁業(yè)于2020-08-19 15:14發(fā)表的 :
做絕對脈沖控制時脈沖數(shù)可以指定為負數(shù)，負數(shù)時電機為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點。

INI怎么回零，是相對運動走到原點，然后停下用INI清除當(dāng)前位置嗎。

sqpfanglin

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6樓發(fā)表于: 2020-09-05 18:38

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同問，INI怎么回零位？

dazhubaobao3

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7樓發(fā)表于: 2020-09-05 22:30

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可以從文件庫內(nèi)找到PLC的控制指令庫，不用自己編輯

初次接觸工控論壇，請各位多多指點....

sqpfanglin

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8樓發(fā)表于: 2020-09-14 23:53

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INI配合原點感應(yīng)器，用來回原位。可以吧？

zhcdb2671

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9樓發(fā)表于: 2020-09-17 14:43

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INI的控制數(shù)據(jù)#2時可以設(shè)定為原點

xulin_xy

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10樓發(fā)表于: 2020-09-28 17:49

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PLS2指令發(fā)送數(shù)與接受數(shù)不一樣不知道大神們有沒遇到過

sproc

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11樓發(fā)表于: 2020-10-08 16:39

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在以下情況中，原點搜索將無法執(zhí)行：
原點搜索高速≤原點搜索接近速度
原點搜索接近速度≤原點搜索初始速度
僅在原點搜索/ 返回初始速度＜原點搜索接近速度＜原點搜索高速時，原點搜
索方可啟動。

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