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引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的  :
串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

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引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的  :
樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。