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工控人家園 三菱工控論壇 帶剎車伺服電機剎車控制問題

木子愛學習

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樓主發表于: 2020-09-15 08:16

只看樓主 | 小中大

設備開機時，電機使能打開后，再把剎車釋放開，這個時候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？

1623154245

好難，我再想想。。。。

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1樓發表于: 2020-09-15 08:27

只看該作者 | 小中大

使能后延時再打開剎車呢？

樓主留言：

我就是設置通電使能后五秒再打開剎車還是會往下掉一小段

z7001

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2樓發表于: 2020-09-15 09:06

只看該作者 | 小中大

這個要看Z軸的自重，一般設計時會考慮Z軸配重結構。

樓主留言：

可是就一開始會往下掉后面運行的時候怎么啟停都不會掉這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？

編程改造-電話13826569275

z7001

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3樓發表于: 2020-09-15 09:27

只看該作者 | 小中大

可是就一開始會往下掉后面運行的時候怎么啟停都不會掉這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負載，這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕，長時間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。

樓主留言：

我的意思是為什么同樣是伺服使能剎車釋放的情況下一開始的剎車時候會導致z軸下降而后面就不會前后的條件不是一樣的嗎難不成剎車釋放時會導致伺服使能失效一段時間還是什么原因

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4樓發表于: 2020-09-21 21:21

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驅動器斷電再上電，垂直軸自重問題導致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法，如果軸原點沒有丟失（絕對位置），一般而言會在某一個設定范圍內(+/- k100?)以及當前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動作，不然就Alarm出來，提示重新做原點。

從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓，同時承接相關工程項目。
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