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一般馬達(dá)銘牌上都有其額定頻率與轉(zhuǎn)速
亦即你輸入其頻率馬達(dá)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速

而照你所提供的數(shù)據(jù)
頻率10HZ時(shí)間為334秒
頻率20HZ時(shí)間為231秒
頻率30HZ時(shí)間為116秒

那表示你數(shù)據(jù)並不線性
理論上
頻率20HZ為10HZ時(shí)間的1/2，166.5秒
頻率30HZ為10HZ時(shí)間的1/3，111.3秒
只有30HZ還算靠近這個(gè)數(shù)據(jù)


因?yàn)椴恢�道你的機(jī)械結(jié)構(gòu)與過程還有物料
所以會(huì)造成這樣情況的原因在哪裡無法判斷


倘若你的頻率的時(shí)間都是固定
亦即
10HZ物料經(jīng)過334秒會(huì)出料
20HZ物料經(jīng)過231秒會(huì)出料
30HZ物料經(jīng)過116秒會(huì)出料
倒是可以以此做速度計(jì)算

334秒設(shè)定10HZ、231秒設(shè)定20HZ，116秒設(shè)定30HZ
兩點(diǎn)一線形成2組線性斜率
然後輸入時(shí)間求出頻率設(shè)定

例如三菱PLC中的SCL指令
照你給的數(shù)據(jù)鍵入
要250秒的時(shí)間出料
馬達(dá)頻率要18.16HZ

從結(jié)論來說，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟輸入的頻率不是標(biāo)準(zhǔn)的線性關(guān)系。如果想得出轉(zhuǎn)速與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最簡單的方法是測多組數(shù)據(jù)去擬合曲線。當(dāng)然這個(gè)方法挺費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，而且時(shí)間久了，電機(jī)老化或是其他原因，這個(gè)曲線可能會(huì)有偏差，要重新算。解決你問題的方法倒是有很多，具體看你的精度要求。
1、加編碼器測量電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，根據(jù)測量值去增加或減少變頻器的頻率。我是看不懂你回樓上的說“編碼器是隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的”是什么意思，編碼器不是測電機(jī)轉(zhuǎn)速的話，你的編碼器是干什么用的。
2、一樣用編碼器測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后加多一個(gè)PID控制器去控制變頻器的頻率。這跟上面比的好處是：穩(wěn)定。
3、如果要求真的很高的話，換伺服或步進(jìn)難道它不香嗎。

引用

引用第12樓小侯于2020-09-29 16:43發(fā)表的  :
一般馬達(dá)銘牌上都有其額定頻率與轉(zhuǎn)速
亦即你輸入其頻率馬達(dá)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速

而照你所提供的數(shù)據(jù)
頻率10HZ時(shí)間為334秒
.......

大哥 你看我照著你的程序?qū)懴聛碓趺礇]計(jì)算出結(jié)果來？我也給D100賦值250

頻率一定可以轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線速度的，如果是直線運(yùn)動(dòng)的話。
然后通過改變不同的頻率，用測速儀器測出相應(yīng)的線速度，就可以得出頻率跟線速度的關(guān)系。
一段距離，知道總長度，設(shè)置通過的時(shí)間，難道不可以算出線速度，然后得知對(duì)應(yīng)的頻率嗎？
這是一個(gè)思路，請(qǐng)參考。
如有不周，請(qǐng)海涵。

頻率可以先給個(gè)大概值，電機(jī)轉(zhuǎn)起來之后能測到速度，再根據(jù)實(shí)時(shí)的速度去調(diào)整變頻器的頻率。如果你想在電機(jī)轉(zhuǎn)起來之前就定到剛好的頻率，那就只能自己動(dòng)手去測量數(shù)據(jù)再擬合曲線。

你用FX不能模擬這個(gè)指令
我模擬時(shí)是用Q03UDE，動(dòng)作一樣不過Q-TYPE模擬支援SCL指令